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龙图腾网获悉青岛克莱玛物联技术有限公司申请的专利基于超声波的车辆检测方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578208.X，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权基于超声波的车辆检测方法、设备及系统是由张叶飞;朴林波;李泉臻设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声波的车辆检测方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超声数据检测领域，具体涉及基于超声波的车辆检测方法、设备及系统，包括：分析不同环境超声数据段与所属环境超声数据序列之间数据的变化稳定信息，获取车辆基准环境数据序列；对比车辆基准环境数据序列与环境超声数据序列之间超声信息的匹配情况，并结合环境超声数据段，获取环境基准超声数据段；根据不同环境基准超声数据段与停车超声数据序列之间超声信息的匹配差异，获取停车去遮挡超声数据段；分析不同停车去遮挡超声数据段内车辆超声信息的衰减进度，获取实际车辆停放超声数据段；进而进行超声波车辆检测。本发明使超声设备采集的超声信号更加真实，提高检测车辆真实停车的效率。

本发明授权基于超声波的车辆检测方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.基于超声波的车辆检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取停车超声数据序列以及若干环境超声数据序列； 将每个环境超声数据序列在预设数量范围内划分出若干环境超声数据段；分析不同环境超声数据段与所属环境超声数据序列之间数据的变化稳定信息，从所有环境超声数据序列中筛选出车辆基准环境数据序列；对比车辆基准环境数据序列与每个环境超声数据序列之间超声信息的匹配情况，并结合环境超声数据段，对环境超声数据序列进行累积平滑处理，获取若干环境基准超声数据段； 根据不同环境基准超声数据段与停车超声数据序列之间超声信息的匹配差异，从停车超声数据序列中划分处理出若干停车去遮挡超声数据段；分析不同停车去遮挡超声数据段内车辆超声信息的衰减进度，对每个停车去遮挡超声数据段进行超声信息的衰减模拟，将模拟后的停车去遮挡超声数据段作为实际车辆停放超声数据段； 所述实际车辆停放超声数据段的获取方法为： 对于任意一个停车去遮挡超声数据段，所述停车去遮挡超声数据段包含多个超声波数据峰值；在停车去遮挡超声数据段内，依次将超声波数据峰值作为起点，将后续超声波数据峰值与起点之间数值的大小关系作为遍历的判定条件，遍历所有超声波数据峰值，获取若干超声信息衰减判定序列；将每个超声信息衰减判定序列与停车去遮挡超声数据段之间数据差异的稳定波动，作为每个超声信息衰减判定序列的衰减置信权重；根据衰减置信权重对停车去遮挡超声数据段进行修正，将修正后的停车去遮挡超声数据段作为实际车辆停放超声数据段； 根据实际车辆停放超声数据段进行超声波车辆检测。

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