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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利人形机器人冷却能力的分析方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510325306.2，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权人形机器人冷却能力的分析方法、系统、设备及介质是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人冷却能力的分析方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人形机器人冷却能力的分析方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：获取环境温度，发热部件的第一温度和工作电流，以及冷却结构的第二温度；根据所述环境温度和所述工作电流，对所述第一温度和所述第二温度进行温升混合标定，得到标定温升数据；获取所述发热部件的实际温升数据，所述实际温升数据的时间窗口与所述标定温升数据的时间窗口相同；根据所述标定温升数据，对所述实际温升数据进行冷却分析，得到所述人形机器人的冷却能力分析结果。该方法可以有效提高分析得出的冷却能力的准确性，有利于提高人形机器人在工作过程中的可靠性和稳定性。本发明涉及智能机器人技术领域。

本发明授权人形机器人冷却能力的分析方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人冷却能力的分析方法，其特征在于，应用于人形机器人，所述人形机器人包括发热部件和冷却结构，所述方法包括： 获取环境温度，所述发热部件的第一温度和工作电流，以及所述冷却结构的第二温度； 根据所述环境温度和所述工作电流，对所述第一温度和所述第二温度进行温升混合标定，得到标定温升数据； 获取所述发热部件的实际温升数据，所述实际温升数据的时间窗口与所述标定温升数据的时间窗口相同； 根据所述标定温升数据，对所述实际温升数据进行冷却分析，得到所述人形机器人的冷却能力分析结果； 所述根据所述环境温度和所述工作电流，对所述第一温度和所述第二温度进行温升混合标定，得到标定温升数据，包括： 根据所述第一温度，对所述第二温度进行温差计算，得到中间温差数据； 根据所述环境温度，对所述中间温差数据进行温差修正，得到目标温差数据； 根据所述工作电流，对所述目标温差数据进行温升混合分析，得到所述标定温升数据； 所述根据所述工作电流，对所述目标温差数据进行温升混合分析，得到所述标定温升数据，包括： 获取理论温升模型、映射关系数据表和量化神经网络； 将所述工作电流和所述目标温差数据输入至所述理论温升模型中进行理论温升计算，得到第一温升数据； 根据映射关系数据表，对所述工作电流和所述目标温差数据进行经验温升映射，得到第二温升数据； 将所述工作电流和所述目标温差数据输入至所述量化神经网络进行量化温升预测，得到第三温升数据； 对所述第一温升数据、所述第二温升数据和所述第三温升数据进行自适应融合，得到所述标定温升数据。

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