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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748185.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置是由魏志勇;高运强;杨小勇设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置在说明书摘要公布了：本申请涉及行星架钻孔技术领域，具体涉及RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置，该方法包括：获取行星架待加工孔位坐标，将孔位分组为内层孔和外层孔；优先加工外层孔，基于历史数据库匹配相似孔位布局生成初始加工路径；按照初始加工路径进行首孔加工；每加工一个孔后，通过红外热像仪采集已加工孔位的温度数据，使用模拟退火算法优化加工路径；按照优化后的加工路径顺序进行钻孔加工，当前行星架加工完成后，在历史数据库中记录其加工路径和孔位布局特征。本申请旨在降低热累积对行星架的影响，提高孔径精度和表面质量。

本发明授权RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置在权利要求书中公布了：1.一种RV减速器的行星架钻孔方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 提取RV减速器的行星架的待加工孔位并进行分组，得到外层孔和内层孔，具体为：对于行星架，获取每个待加工孔位与行星架中心轴的距离，将距离小于预设分组阈值的待加工孔位作为内层孔；否则，将待加工孔位作为外层孔； 基于行星架与历史数据库中工件的孔位分布特征之间的相似程度，确定行星架的外层孔的初始加工路径的过程为：计算行星架与历史数据库中每个工件的孔位特征向量之间的相似性度量，选择相似性度量最大并且大于预设阈值的历史数据库中的工件，将其对应的最优加工路径作为行星架的初始加工路径；孔位特征向量由内层孔数量、外层孔数量、平均外层孔半径、平均内层孔角度确定；历史数据库储存每个行星架钻孔加工后的最优加工路径和孔位特征向量； 结合行星架外层孔的初始加工路径以及预设的内层孔加工路径，确定模拟退火算法的初始化路径； 按照初始化路径对行星架进行加工，每个孔位加工完毕之后通过红外热像图提取已加工孔位的温度数据； 根据行星架当前加工路径需要走刀的距离以及加工孔的深度信息，得到空走刀距离占比的步骤为：计算当前加工路径中所有相邻未加工孔位之间距离的和值，作为空走刀距离；将空走刀距离与当前加工路径中所有未加工孔位的加工深度的和值，记为总路径长度；将空走刀距离与总路径长度之间的比值作为空走刀距离占比； 针对每个未加工孔位预设范围内的已加工孔位，基于其温度数据与环境温度的差异特征，结合已加工孔位与未加工孔位之间的距离特征、已加工孔位的完成时间，得到每个未加工孔位的热累计因子，将所有热累计因子的累加和作为热累计惩罚；对空走刀距离占比与热累计惩罚加权求和，得到当前加工路径的目标函数；热累计因子是将每个未加工孔位预设范围内每个已加工孔位的温度权重、距离权重、时间权重的乘积进行累加得到的，温度权重为环境温度与每个已加工孔位的温度数据的温度差异的负相关映射结果，距离权重为每个未加工孔位与每个已加工孔位的距离的负相关映射结果，时间权重为每个已加工孔位的完成时间的负相关映射结果； 基于每个未加工孔位的热累计因子，结合未加工孔位与上一个已加工孔位之间的距离分布，生成新路径的过程具体为：将当前加工路径中的所有未加工孔位的热累计因子作为权重，将与上一个已加工孔位距离最近的未加工孔位与权重最小的未加工孔位进行交换，生成新路径；若当前加工路径与新路径相同，则随机交换两个未加工孔位的加工顺序； 基于当前加工路径与新路径的目标函数值，确定最优加工路径，具体为：如果新路径的目标函数值小于当前加工路径的目标函数值，且新路径中相邻未加工孔位距离均大于等于预设距离，将新路径作为当前路径；否则，以概率接受新路径，其中，T为当前预设的退火参数，exp表示以自然常数为底数的指数函数；当满足模拟退火算法的终止条件时，将当前加工路径确定为最优加工路径； 按照最优加工路径对未加工孔位进行钻孔加工； 空走刀距离占比满足下述公式： ； 其中，n表示当前行星架中孔的总数，表示当前加工路径第i个孔到第i+1个孔之间的直线距离，表示第i个孔的深度，表示空走刀距离，表示所有孔的加工深度总和，分母是总路径长度； 热累计惩罚满足下述公式： ； 其中，J表示未加工孔位的数量，表示第j个未加工孔位50mm范围内已加工孔位的数量，表示第q个已加工孔位的温度权重，表示第q个已加工孔位的距离权重，表示第q个已加工孔位的时间权重，表示第j个未加工孔位的热累计因子。

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