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龙图腾网获悉浙江聚创精密制造有限公司申请的专利一种线控制动平滑过渡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510612582.7，技术领域涉及：B60T13/58；该发明授权一种线控制动平滑过渡控制方法及系统是由蔡蓓蓓;居煜江;张凤飞设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控制动平滑过渡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种线控制动平滑过渡控制方法及系统。一种线控制动平滑过渡控制方法，该方法包括以下步骤：基于制动系统状态信息，判断制动系统工作模式；当系统未正常上电或存在故障时，选择机械备份模式；当系统正常上电、不存在故障且未处于踏板踩下上电状态时，选择正常线控模式；当系统正常上电、不存在故障且处于踏板踩下上电状态时，基于人力缸压力与第一预设压力阈值的比较结果选择制动系统工作模式；其中，当人力缸压力大于第一预设压力阈值时，选择特殊上电模式，当人力缸压力不大于第一预设压力阈值时，选择正常线控模式；控制液压回路中的阀组状态以实现制动系统平滑过渡控制。本发明改善驾驶体验并提高安全性。

本发明授权一种线控制动平滑过渡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种线控制动平滑过渡控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 获取制动系统状态信息，所述制动系统状态信息包括系统电源状态、系统故障状态、制动踏板操作状态和人力缸压力状态； 基于所述制动系统状态信息，判断制动系统工作模式，所述制动系统工作模式包括正常线控模式、特殊上电模式和机械备份模式； 当系统未正常上电或存在故障时，选择所述机械备份模式； 当系统正常上电、不存在故障且未处于踏板踩下上电状态时，选择所述正常线控模式； 当系统正常上电、不存在故障且处于踏板踩下上电状态时，基于人力缸压力与第一预设压力阈值的比较结果选择制动系统工作模式；其中，当人力缸压力大于所述第一预设压力阈值时，选择所述特殊上电模式，当人力缸压力不大于所述第一预设压力阈值时，选择所述正常线控模式； 基于所选择的制动系统工作模式，控制液压回路中的阀组状态以实现制动系统平滑过渡控制； 所述正常线控模式下的控制步骤包括： 控制人力缸液压回路对应的隔离阀转变为关闭状态； 控制模拟缸液压回路和伺服缸液压回路对应的隔离阀转变为打开状态； 建立制动踏板行程与目标制动压力的映射关系； 控制伺服执行机构输出对应于所述目标制动压力的制动力； 所述特殊上电模式下的控制步骤包括： 保持模拟缸液压回路对应的隔离阀处于关闭状态； 控制人力缸液压回路对应的隔离阀转变为关闭状态； 生成双源目标压力值，所述双源目标压力值包括基于制动踏板行程信息生成的第一目标压力值，以及基于人力缸压力信息生成的第二目标压力值； 选择所述第一目标压力值和所述第二目标压力值中的较大者作为最终目标制动压力； 控制伺服执行机构输出对应于所述最终目标制动压力的制动力； 所述机械备份模式下的控制步骤包括： 保持人力缸液压回路对应的隔离阀处于打开状态； 保持模拟缸液压回路和伺服缸液压回路对应的隔离阀处于关闭状态； 使人力缸与轮缸液压回路直接连通； 该线控制动平滑过渡控制方法还包括以下步骤： 在所述特殊上电模式下，监测人力缸压力变化； 当人力缸压力降低至低于第二预设压力阈值时，将制动系统从特殊上电模式切换至正常线控模式； 其中，所述第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值； 该线控制动平滑过渡控制方法还包括以下步骤： 对包括人力缸压力传感器和电子稳定控制系统压力传感器在内的多个压力传感器信号进行有效性检测； 当人力缸压力传感器信号无效时，系统进入机械备份模式； 当电子稳定控制系统压力传感器信号无效时，将其测量值设置为零； 当两个压力传感器信号均有效时，对两个压力传感器的测量值进行比较分析； 当两个压力传感器的测量值差值超过预设差值阈值，且人力缸压力传感器的测量值小于电子稳定控制系统压力传感器的测量值时，系统进入机械备份模式； 该线控制动平滑过渡控制方法还包括以下步骤： 监测电子驻车制动系统的状态及其状态变化历史； 当电子驻车制动系统处于拉起状态且上电后状态未发生过切换时，系统进入机械备份模式； 当电子驻车制动系统处于释放状态或状态曾发生过切换时，根据其他状态信息判断系统工作模式； 该线控制动平滑过渡控制方法还包括以下步骤： 在特殊上电模式下，实时监测车辆运动状态参数； 当检测到车辆存在溜车趋势时，按照预设增量逐步提高目标制动压力； 当溜车状态消除后，若增大后的目标制动压力超过溜车前的最大压力限制值，则按照预设减量逐步降低目标制动压力至该限制值以内； 在人力缸压力满足条件时，从特殊上电模式平滑过渡至正常线控模式。

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