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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种雷达信号处理装置及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748472.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种雷达信号处理装置及处理方法是由李松浩;任鹏设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达信号处理装置及处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达信号处理装置及处理方法，具体涉及雷达信号处理技术领域，包括步骤S01：雷达信号接收、步骤S02：雷达信号增强、步骤S03：雷达信号目标检测、步骤S04：雷达信号目标运动轨迹处理、步骤S05：雷达信号相互干扰性评估，本发明通过接收雷达原始信号数据，经初步放大、自适应采样后输出高质量雷达信号数据，基于自适应滤波算法的信号增强处理，筛选出有效信号，从而确保弱信号可检出，实现实时调整采样频率，通过对有效信号进行特征提取，采集时域采样值，计算有效信号间的信号相关性评估指数，对干扰信号进行分级验证机制，通过量化分析信号间关联程度，有效识别干扰信号与有效信号差异，提高干扰信号处理效率。

本发明授权一种雷达信号处理装置及处理方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达信号处理方法，其特征在于，包括： 步骤S01：雷达信号接收：用于通过雷达接收天线接收雷达原始信号数据，经初步放大、自适应采样对雷达原始信号数据进行预处理，输出高质量雷达信号数据； 所述步骤S01：雷达信号接收具体为： S21：采用高性能的雷达信号接收天线，接收雷达原始信号数据，天线连接低噪声放大器，若雷达原始信号数据符合任一微弱信号的判定标准，则判断雷达原始信号为微弱信号，增加低噪声放大器的增益，通过低噪声放大器对微弱的接收信号进行初步放大，使雷达原始信号更易被识别和处理，并将雷达原始信号数据传输至自适应采样； S22：所述微弱信号的判定标准为：雷达原始信号数据信噪比低于噪声放大器的设定的信噪比、雷达原始信号数据的信号功率低于噪声放大器的设定的接收机灵敏度、雷达原始信号数据的信号功率低于噪声放大器的设定的噪声基底； S23：接收经初步放大的雷达原始信号数据，基于模数转换器配置的自适应采样控制电路，根据接收到的雷达信号强度，当检测到雷达信号强度低于预设的信号强度，通过控制电路调高采样频率，当检测到雷达信号强度高于预设的信号强度，则降低采样频率，将雷达原始信号数据转换为数字信号； S24：将数字信号依次进入噪声抑制与信号标准化，输出高质量雷达信号数据； 步骤S02：雷达信号增强：用于接收雷达信号接收步骤传输的高质量雷达信号数据，对输入的高质量雷达信号数据进行多尺度小波分解，分解为不同时刻的高质量雷达信号数据，基于自适应滤波算法的信号增强处理，得到增强后雷达输出信号，筛选出有效信号； 所述增强后雷达输出信号具体为： S31：对输入的高质量雷达信号数据进行多尺度小波分解，分解为不同时刻的高质量雷达信号数据，可视化高质量雷达信号数据在不同频率层次的特性； S32：在自适应滤波场景下，通过不断根据信号的特性调整权重系数，基于自适应滤波算法根据当前时刻的信号值以及过去n-1个时刻的值，分别乘以对应的权重系数，然后将这些乘积相加，得到当前时刻经过增强处理后的雷达输出信号数据； 所述自适应滤波算法具体为： 其中，表示为t时刻经过增强处理后的雷达输出信号，表示为t时刻对应的权重系数，表示为t时刻输入的高质量雷达信号，表示为当前输入的高质量雷达信号在t-k时刻的值，n表示为高质量雷达信号样本数量； 具体的，表示为t时刻输入的高质量雷达信号，即原始的待处理信号，从雷达接收天线接收到的信号；采用递推最小二乘法动态更新自适应滤波器每次运算的信号样本的权重系数； 所述筛选出有效信号具体为： 设定信号强度阈值，获取当前时刻经过增强处理后的雷达输出信号数据的信号强度值，与设定的信号强度阈值进行对比，若信号强度值小于设定的信号强度阈值，则判断为噪声或者没用的信号，予以剔除，若信号强度值大于等于设定的信号强度阈值，则判断为有效信号，予以保留，将有效信号传输至步骤S03：雷达信号目标检测； 步骤S03：雷达信号目标检测：用于接收雷达信号增强步骤传输的有效信号，对有效信号进行特征提取，并将特征传输至步骤S04：雷达信号处理； 步骤S04：雷达信号目标运动轨迹处理：用于接收雷达信号目标检测步骤传输的特征提取集合，对目标有效信号运动轨迹进行跟踪，分析得到目标有效信号的运动特征预测值； 步骤S05：雷达信号相互干扰性评估：基于有效信号的时域采样值，计算有效信号间的信号相关性评估指数，对干扰信号进行分级验证机制； 所述信号相关性评估指数的计算为： 计算任一两个有效信号的时域采样值的均值；通过协方差计算有效信号的同步变化的程度；计算任一两个有效信号的标准差之积；计算信号相关性评估指数； 所述步骤S05：雷达信号相互干扰性评估具体为： S81：所述分级验证机制为： 时域干扰判定： 获取有效信号间的信号相关性评估指数，若信号相关性评估指数，则表明为强相关干扰，优先对其进行干扰抑制措施，若，则表明为中等相关干扰，应对其进行干扰抑制措施，若，则表明为弱相关干扰，进入频域干扰验证； S82：频域干扰分析： 提取弱相关干扰中有效信号间的有用信号功率、干扰信号功率，计算出弱相关干扰中有效信号间的邻道干扰比； 获取弱相关干扰中有效信号间的邻道干扰比，与预设的邻道干扰比进行对比，若某个有效信号间的邻道干扰比小于预设的邻道干扰比，则表明该有效信号的干扰信号的相对强度大，雷达信号存在邻频信号干扰，应立即通知相关人员启动对抗措施，反之，则表明该有效信号不存在邻频信号干扰问题，雷达信号正常。

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