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龙图腾网获悉陕西省人民医院(陕西省临床医学研究院)申请的专利智能风湿免疫科患者个性化护理路径管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120299603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510801817.7，技术领域涉及：G16H20/10；该发明授权智能风湿免疫科患者个性化护理路径管理系统是由牛亚琦;郭花;李晓燕;李宁;李嫦娟设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能风湿免疫科患者个性化护理路径管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及风湿免疫科护理技术领域，具体地说，涉及智能风湿免疫科患者个性化护理路径管理系统，其包括关节活动‑炎症数据采集单元、路径生成与剂量绑定单元、跨模态验证反馈单元及闭环优先级调控单元，本发明通过九轴惯性传感器与生物标志物检测融合采集关节角度、炎症因子等多模态数据，经时间序列分割模型识别晨僵时段，结合激素剂量响应规则库动态调整泼尼松剂量，并基于动态时间规整算法验证康复动作有效性，当取药时间偏差超1小时或动作执行异常时，触发传感器增强采集与剂量增量机制，同时通过冲突仲裁机制优化护理指令优先级，实现“数据采集‑路径生成‑验证反馈‑优先级调控”全流程智能化，为风湿免疫科患者提供精准的护理方案。

本发明授权智能风湿免疫科患者个性化护理路径管理系统在权利要求书中公布了：1.智能风湿免疫科患者个性化护理路径管理系统，其特征在于，包括以下单元： 关节活动-炎症数据采集单元1通过九轴惯性传感器采集三维关节角度变化序列，经卡尔曼滤波后输出动态活动评分，并通过芯片检测白细胞介素-6及肿瘤坏死因子-，结合当前泼尼松日剂量计算炎症负荷指数； 路径生成与剂量绑定单元2将动态活动评分输入时间序列分割模型，识别晨僵起始时间窗口，并生成次日康复训练推荐区间，根据炎症负荷指数的24小时波动曲线匹配预设的激素剂量响应规则库，当炎症负荷指数连续6小时超过阈值时，触发泼尼松日剂量梯度调整指令； 跨模态验证反馈单元3通过智能药盒获取实际取药时间，当与泼尼松日剂量梯度调整指令的偏差超过小时，激活关节传感器增强采集模式，同时在康复训练时段内实时对比动态活动评分与标准动作模板的动态时间规整距离，若距离超过阈值且炎症负荷指数同步上升大于等于，则向路径生成与剂量绑定单元2发送激素剂量增量信号； 所述激素剂量响应规则库的构建方法包括： 建立动态阈值的计算公式：；其中，为时刻的动态阈值，为患者基线炎症负荷指数，为炎症负荷指数，表示为24小时内的任一时刻，所述炎症负荷指数；其中，为当前泼尼松日剂量，为剂量影响因子，为泼尼松半衰期衰减系数，为上次服药后的时间，为白细胞介素-6，为肿瘤坏死因子-，用于反映即时炎症状态及药物干预效果，所述患者基线炎症负荷指数根据患者个体的历史基准值获取，用于反映个体生理特征的基础炎症水平； 梯度调整指令的生成规则为： 当连续6小时大于时，每24小时增加泼尼松剂量5mg，直至累计增量达15mg； 当连续12小时小于0.8时，每24小时减少泼尼松剂量2.5mg，且减量后触发关节传感器采样率提升至15Hz； 所述跨模态验证反馈单元3中动态时间规整距离计算方法包括： 构建标准康复动作的关节角度变化模板库，每个模板包含15个关键帧的三维欧拉角序列，用于描述三维空间中刚体姿态的一组角度值； 实时计算患者动作与模板的动态时间规整距离公式为： ；其中，为路径惩罚系数，为最终动态时间规整距离，为最优对齐路径，为对齐点对，为患者关节角度向量，为模板关节角度向量，为欧氏距离； 当大于动态时间规整距离阈值且炎症负荷指数上升速率大于等于2pgmlh时，判定为动作执行异常，所述动态时间规整距离阈值用于判定患者康复动作与标准模板差异程度的临界值； 所述关节传感器增强采集模式的激活逻辑包括： 当取药时间偏差大于1小时，将九轴惯性传感器的采样率从10Hz提升至20Hz，激活关节周围肌电信号采集模块，同步分析肌肉激活延迟时间，在增强模式下，每5分钟生成一次关节稳定性指数，当关节稳定性指数小于0.7时，向路径生成与剂量绑定单元2发送训练时段压缩指令，单次时长减少25%； 其中，生成关节稳定性指数的方法如下： 融合九轴传感器数据和肌电信号构建关节稳定性指数，九轴传感器数据包括角速度方差和加速度波动系数，肌电信号包括肌肉激活同步性，则关节稳定性指数的计算公式为：；其中，=实际协同收缩指数理想协同收缩指数，用于衡量关节周围肌群激活的协调性，实际协同收缩指数通过表面肌电信号计算拮抗肌的激活时间差与强度比例获取，理想协同收缩指数基于健康人群数据建立的基准值获取。

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