买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国机械总院集团青岛分院有限公司申请的专利一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510662941.X，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置是由吴鲁纪;秦佳音;白中超;孙昌元;倪高扬;秦磊;李鹏凯设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置，所述定位方法包括对待加工零件进行预装夹和初始定位；通过视觉扫描组件，获取待加工零件的三维轮廓的点云数据；基于三维轮廓的点云数据，计算待加工零件的轴心线位置及与数控车床的主轴旋转轴心线的偏差值；基于偏差值确定待加工零件的目标装夹位置，以实现定心装夹及加工。本发明通过精准控制视觉扫描组件的运动路径，能全面扫描轴类零件以获取其三维轮廓数据，经计算确定轴心线，再精准调控卡爪，使零件的轴心线与车床主轴轴心线重合，完成零件的定心夹紧并驱动加工，本发明实现了无人化智能装夹找正，显著提升了零件的装夹质量与效率。

本发明授权一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法，其特征在于，包括： S10、对待加工零件600进行预装夹和初始定位； S20、通过视觉扫描组件200，获取待加工零件600的三维轮廓的点云数据； S201、驱动视觉扫描组件200运动至待加工零件600的一侧，并使视觉扫描组件200的光学传感器210旋转至待加工零件600的方向； S202、调整光学传感器210的扫描头至正对于待加工零件600的方向； S203、驱动光学传感器210沿着待加工零件600的轴向方向进行直线运动，以对工件的轮廓进行扫描，并获取待加工零件600的三维轮廓的点云数据； S30、基于三维轮廓的点云数据，计算待加工零件600的轴心线位置及与数控车床的主轴旋转轴心线的偏差值； S301、利用坐标转换法，通过光学传感器210的扫描路径以及光学传感器210与待加工零件600之间的垂直距离确定各点的坐标； S302、在各个圆周截面上，通过最小二乘法拟合计算出圆心坐标； S303、对各截面的圆心坐标进行最小二乘直线拟合，计算得出待加工零件600的轴心线的位置坐标； S304、对待加工零件600的轴心线的位置坐标与数控车床的主轴旋转轴心线坐标进行比较，得出偏差值； S40、基于偏差值确定待加工零件600的目标装夹位置，以实现定心装夹及加工； S401、根据偏差值，驱动伺服卡盘110上的卡爪120进行直线运动，进而调整待加工零件600的位置，以在待加工零件600的轴心线与数控车床的主轴旋转轴心线重合时作为目标装夹位置，驱使卡爪120对待加工零件600施加预紧力； S402、调整数控车床的顶尖500运动至待加工零件600远离伺服卡盘110的轴端，以实现待加工零件600的定心装夹； S403、驱动伺服卡盘110进行旋转运动，控制数控机床的刀架700旋转至加工刀具的预设位置，对待加工零件600进行加工。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国机械总院集团青岛分院有限公司，其通讯地址为：266300 山东省青岛市胶州市胶州经济技术开发区汇英街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。