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龙图腾网获悉北京华科智行科技有限公司申请的专利一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779265.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统是由胡天硕;费宇龙;白琨;孙炳;许锦文设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地下工程施工技术领域，公开了一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统。其包含定位信号接收、AR场景构建、虚拟叠加、路径规划和动态校准单元。定位信号接收单元接收多频段信号并处理获取位置特征；AR场景构建单元生成动态空间分布图并实现可视化；虚拟叠加单元达成虚拟与真实场景像素级融合；路径规划单元为施工机械规划避障路径；动态校准单元修正融合误差保障定位精度。该系统有效解决地下隐蔽工程施工定位难题，提升定位精度、施工可视化程度和施工安全性，提高施工效率。

本发明授权一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统在权利要求书中公布了：1.一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统，其特征在于，包括： 定位信号接收单元，用于接收地下隐蔽设备的预设地理坐标数据以及施工现场的实时多频段定位信号，其中，所述实时多频段定位信号包括超宽带信号、激光雷达点云信号和惯性导航数据； AR场景构建单元，用于通过同步定位与建图算法，对所述实时多频段定位信号进行三维空间建模，生成地下隐蔽设备动态空间分布图； 虚拟叠加单元，用于将所述地下隐蔽设备动态空间分布图与所述预设地理坐标数据进行时空对齐，并基于深度学习模型构建虚拟设备轮廓与真实场景的像素级融合映射关系； 路径规划单元，用于根据所述虚拟设备轮廓与真实场景的融合映射关系，通过强化学习算法生成施工机械避障路径规划矩阵； 动态校准单元，用于基于卡尔曼滤波算法，对所述超宽带信号、激光雷达点云信号和惯性导航数据的融合误差进行迭代修正，输出校准后的施工定位坐标； 其中，所述AR场景构建单元的执行步骤包括： 提取所述激光雷达点云信号中的地面特征点集，构建初始三维点云框架； 融合所述超宽带信号的相位差分数据与所述惯性导航数据的加速度矢量，生成动态位姿修正参数； 根据所述动态位姿修正参数，对所述初始三维点云框架进行位姿优化，生成所述地下隐蔽设备动态空间分布图。

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