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龙图腾网获悉江苏悦海船舶服务有限公司申请的专利一种用于海上施工的风险监测与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780971.0，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种用于海上施工的风险监测与控制方法是由刘廷志;赵国宇;祁天佑;车梦凡设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海上施工的风险监测与控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于海上施工的风险监测与控制方法，具体涉及海上施工碰撞控制技术领域，本发明获取船舶实时位置、航速、航向、吨位、风速、风向、浪高、浪向、流速、船舶类型、船舶历史轨迹以及船舶行为模式后进行预处理，将处理后的多源数据输入至构建的船舶轨迹预测模型中，输出未来时间窗口的多条可能轨迹和轨迹概率，后计算碰撞概率和动态安全距离，提高了碰撞概率与真实碰撞概率的靠近程度，提高了碰撞概率分析的精度，实时量化船舶与施工区的安全边界，避免固定阈值在复杂环境下的失效，为风险等级分类提供动态判定基准，提高了风险识别精度，进而更精准地匹配响应指令，进一步降低碰撞危害。

本发明授权一种用于海上施工的风险监测与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海上施工的风险监测与控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、海上施工区域部署：获取施工海域的历史环境交通数据后进行预处理，对预处理完成数据进行风险分析，基于分析结果设定安全区划方案和监测设备部署方案； 所述风险分析包括静态风险分析和概率-后果矩阵分析，静态风险分析得到海上施工区域的静态风险热力图，概率-后果矩阵分析得到风险事件资源分配优先级，同时基于海上施工区域的静态风险热力图和概率-后果矩阵设定安全区划方案和监测设备部署方案； 所述静态风险分析具体步骤如下： S111、将海上施工区域划分为预设固定面积的若干个网格； S112、计算船舶流量密度、障碍物密度、气象风险系数、历史事故频率以及船舶类型风险系数； S113、基于最小-最大归一化公式计算归一化后的船舶流量密度、障碍物密度、气象风险系数、历史事故频率以及船舶类型风险系数； S114、计算网格静态风险值Rgrid，Rgrid∈[0,1]，按阈值划分等级，即Rgrid0.4为低风险，0.4≦Rgrid≦0.7为中风险，0.7Rgrid为高风险，c1、c2、c3、c4、c5依次为对应风险因子的权重系数； S115、应用GIS的核密度分析平滑处理，生成连续风险分布图，按风险值分级着色； S2、监测设备部署控制：按照生成的监测设备部署方案部署监测设备，确认安装信息正确、设备性能无损且通信链路稳定性符合要求后执行监测任务； S3、施工海域在线监测：通过部署的监测设备在线监测施工海域的船舶数据、视觉环境数据、气象数据以及海底障碍物数据； S4、施工海域数据分析：基于施工海域在线监测数据进行船舶轨迹预测、碰撞概率计算以及风险等级划分，并输出风险等级报告和预警信号； 所述碰撞概率计算的具体步骤如下： S421、调取船舶预测轨迹线段和施工海域多边形顶点坐标； S422、计算施工海域多边形的最小外包矩形和船舶预测轨迹线段的外包矩形，若二者无交集，则跳过该轨迹，否则进入精确检测； S423、对每条轨迹线段，遍历施工海域多边形的每一条边，检测线段与施工海域边是否相交，相交则判定轨迹与施工海域存在交集，反之则判定轨迹与施工海域不存在交集； S424、确定预测轨迹与施工海域存在交集后进行时间窗口匹配，记录预测轨迹进入施工海域的时间区间并标记潜在冲突轨迹； S425、计算碰撞概率Pa，具体公式为：，ei为第i条轨迹的概率，I·为指示函数，轨迹i与施工海域重叠则数值为1，反之则数值为0； S426、计算动态安全距离La，具体公式为：，va、tx、ah、σa依次为船舶当前航速、船舶响应时间、船舶制动加速度、船舶定位误差标准差； S5、智能分级响应：在接收到风险等级报告和预警信号后根据风险等级和预设规则库生成决策指令并对决策指令按照风险等级由高至低进行优先级排序，后通过多通道进行指令分发，备份响应结果报告； S6、周期指标收集：收集预设周期内预警精度类指标、响应效率类指标、事故控制类指标、运行可靠性指标以及环境适应性指标； S7、防碰撞效果评估：计算预警精度系数、响应效率系数、事故控制能力系数、运行可靠性系数以及环境适应性系数，基于计算结果评估防碰撞效果； S8、动态更新：在防碰撞效果评估不合格时进入数据临时更新，在防碰撞效果评估合格时转为数据定时更新，将更新后的静态风险热力图和合格的防碰撞效果指数备份至控制中心。

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