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龙图腾网获悉安徽中科中涣智能装备股份有限公司申请的专利一种多层级CAN协议设计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796503.2，技术领域涉及：H04L69/06；该发明授权一种多层级CAN协议设计方法和装置是由程林;吴乐乐;林启明;张小飞;朱兴国设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层级CAN协议设计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层级CAN协议设计方法和装置，涉及CAN协议设计领域，包括：设计优先级管理机制；定义CAN2.0B的扩展数据帧结构；基于扩展数据帧结构，按照优先级管理机制将待传输信息进行数据传输；其中，设计优先级管理机制包括：将多个从节点按照各个从节点传输信息的重要度被划分为高层级节点、中层级节点和底层级节点；分别定义主节点以及高层级节点、中层级节点和底层级节点中各个从节点的优先级和权重。本发明通过对系统中的网络节点进行层级划分和优先级管理，有效提高了传输的效率和可靠性，确保系统在高负载情况下的稳定运行。

本发明授权一种多层级CAN协议设计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多层级CAN协议设计方法，其特征在于，应用于CAN通信系统，CAN通信系统包括主节点和多个从节点，主节点和多个从节点均连接至CAN总线，包括： 设计优先级管理机制； 定义CAN2.0B的扩展数据帧结构； 基于扩展数据帧结构，按照优先级管理机制将待传输信息进行数据传输； 其中，设计优先级管理机制包括： 将多个从节点按照各个从节点传输信息的重要度被划分为高层级节点、中层级节点和底层级节点； 分别定义主节点以及高层级节点、中层级节点和底层级节点中各个从节点的优先级和权重；其中，主节点、高层级节点、中层级节点和底层级节点的优先级依次降低，高层级节点、中层级节点和底层级节点均包括多个具有不同优先级的层级节点，且每一个层级节点对应一个从节点； 每个节点具有唯一地址；其中，扩展数据帧结构包括：方向位、源节点的地址、目标节点的地址、指令类型、帧类型、帧索引号和数据段；其中，方向位、源节点的地址、目标节点的地址、指令类型、帧类型和帧索引号均可用于定义优先级；其中，每个节点的优先级表示为Pi=Ti×Wi；式中，Pi为节点i的优先级，Wi为节点i的权重，Ti为节点i的传输延迟，i=1,2,3,…,N，N为主节点和从节点的数量总数。

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