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龙图腾网获悉广东省南方技师学院申请的专利一种基于机器视觉的马蹄多级筛选方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120325553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510636202.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种基于机器视觉的马蹄多级筛选方法及系统是由李俊;方武;曾宪钊;陈英姿;曲璐;李剑铭设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的马蹄多级筛选方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的马蹄多级筛选方法及系统，涉及图像识别技术领域。一种基于机器视觉的马蹄多级筛选系统，包括有：数据采集模块、总体评估模块、初步分级模块、细化分级模块、分级验证模块、使用预测评估模块和质量统计报告模块。本发明通过多级筛选体系，不仅基于外观和重量进行初步分级，还通过细化分级为鲜食、榨汁、工业用途、不合格，为不同加工和储存需求提供精确的筛选结果，满足了从直接鲜食到工业加工的多种需求，为农业生产、加工和物流管理提供了精准的支持。

本发明授权一种基于机器视觉的马蹄多级筛选方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的马蹄多级筛选方法，其特征在于，包括： 对单个批次的马蹄进行糖度和水分的抽样检测，获取该批次马蹄的总体评估信息；采集每个马蹄的筛选信息，初步包括不同角度的图像数据和实际的重量； 将每个马蹄的图像数据输入至体积模型中进行计算，得到其体积，并根据体积及重量获取其密度值，将密度值加入筛选信息中；基于预设规则对马蹄的总体评估信息和筛选信息进行初步筛选，输出每个马蹄的初步分级标签；并根据该批次内所有马蹄的初步分级标签各类占比，更新总体评估信息； 将马蹄的初步分级标签、总体评估信息和筛选信息输入至分级筛选模型中，基于分级筛选模型的三通道联合分析不同角度的马蹄分级，输出马蹄的细化分级标签；基于初步分级标签和细化分级标签设定分拣指令并输出； 所述分级筛选模型的结构包括： 输入层：用于接收马蹄的初步分级标签、总体评估信息和筛选信息； 三通道分析层： 通道1：输入图像数据，进行马蹄的初步质量评估； 通道2：基于通道1的质量评估结果，结合体积、重量、密度值、糖度和水分进行二次质量评估； 通道3：输入图像数据，对马蹄进行外观分级； 多角度分级层：根据二次质量评估结果将马蹄初步划分使用角度，包括鲜食，工业和不合格；然后根据初步分级标签、总体评估信息和二次质量评估结果对使用角度进行细化分级，其中鲜食包括两类用途，分别为直接鲜食和榨汁使用，两类用途初始设定均包含4个级别；工业包含两类用途，分别为提取淀粉和工业榨汁，两类用途初始设定均包含4个级别；不合格包含3类，分别为可再利用能源、堆肥处理和直接丢弃； 输出层：输出最终的细化分级标签； 并根据该批次内所有马蹄的细化分级标签各类占比，再次更新总体评估信息； 对得到细化分级标签后的马蹄按需求使用红外传感技术或热成像技术，进行马蹄分级的验证； 对同一批次中分拣完成后的每个级别的马蹄分别进行糖分和水分的抽样检测，根据检测结果匹配马蹄仓储环境下的存放糖度变换曲线和水分变化曲线，并根据糖度变换曲线和水分变化曲线进行每个级别马蹄的使用预测评估； 所述检测结果还用于对分级筛选模型的细化分级标签进行参数更新； 每一批次马蹄筛选结果上传云端，自动形成质量统计报告，供农户或加工商参考，支持种植，到采后处理，到加工闭环优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省南方技师学院，其通讯地址为：519000 广东省韶关市浈江区大学路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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