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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利驱动电机故障处理方法、装置、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828741.7，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权驱动电机故障处理方法、装置、车辆及电子设备是由岳丹;陈云建;司彦涛设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动电机故障处理方法、装置、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驱动电机故障处理方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域。该方法应用于第一驱动电机控制器，包括：响应于第一目标驱动电机发生故障，确定第一目标驱动电机的故障类型；第一驱动电机控制器控制两个第一目标驱动电机，两个第一目标驱动电机分别用于驱动车辆前端或后端的两个车轮；响应于确定故障类型为限扭故障或跛行故障，控制两个第一目标驱动电机的扭矩同步；以及，向中央控制器发送第一目标驱动电机的故障信息，以使中央控制器基于故障信息下发故障处理指令；基于故障处理指令，对第一目标驱动电机进行故障处理，能够解决由通信延迟导致的故障处理不及时使得车辆失稳的问题，保障驾乘人员安全。

本发明授权驱动电机故障处理方法、装置、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机故障处理方法，其特征在于，应用于第一驱动电机控制器，所述方法包括： 响应于第一目标驱动电机发生故障，确定所述第一目标驱动电机的故障类型；所述第一驱动电机控制器控制两个所述第一目标驱动电机，两个所述第一目标驱动电机分别用于驱动车辆前端或后端的两个车轮； 响应于确定所述故障类型为限扭故障或跛行故障，控制两个所述第一目标驱动电机的扭矩同步； 以及，向中央控制器发送所述第一目标驱动电机的故障信息，以使所述中央控制器基于所述故障信息下发故障处理指令； 基于所述故障处理指令，对所述第一目标驱动电机进行故障处理； 其中，所述中央控制器基于所述故障信息下发故障处理指令，包括响应于第一驱动电机控制器发送的第一目标驱动电机的所有故障信息均指示允许拖车，且存在至少一个所述故障信息中的故障类型为跛行故障，确定至少一个跛行故障对应的至少一个最大允许转速中的最小值； 基于所述最小值，调整车辆的车速； 在调整所述车辆的车速之后，响应于确定所述车辆包括一个所述第一驱动电机控制器，向所述第一驱动电机控制器下发所述故障处理指令，其中，所述故障处理指令用于解除所述第一驱动电机控制器控制的两个所述第一目标驱动电机的扭矩同步； 响应于所述车辆包括一个所述第一驱动电机控制器和一个第二驱动电机控制器，向所述第一驱动电机控制器下发故障处理指令，其中，所述故障处理指令用于禁止所述第一驱动电机控制器控制的两个所述第一目标驱动电机的扭矩输出； 响应于所述车辆包括两个所述第一驱动电机控制器，向发送所述故障信息的第一驱动电机控制器下发所述故障处理指令，其中，所述故障处理指令用于禁止发送所述故障信息的第一驱动电机控制器控制的两个所述第一目标驱动电机的扭矩输出； 其中，所述第一驱动电机控制器控制两个所述第一目标驱动电机，两个所述第一目标驱动电机分别用于驱动车辆前端或后端的两个车轮；所述第二驱动电机控制器控制一个第二目标驱动电机，所述第二目标驱动电机用于驱动车辆前端或后端的两个车轮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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