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龙图腾网获悉广东工业大学;广东省广晟矿业集团有限公司;上海浙江大学高等研究院申请的专利一种基于具身智能体的智慧安全巡检方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816282.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于具身智能体的智慧安全巡检方法与系统是由陈文杰;张伟;蔡燕艳;孙甜甜;李志设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于具身智能体的智慧安全巡检方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于具身智能体的智慧安全巡检方法与系统，涉及巡检路径优化控制技术领域。该基于具身智能体的智慧安全巡检方法，包括以下步骤：巡检安全优化判定；巡检节点关联性分析；巡检路径优化合格判定。本发明通过指定具身智能体的巡检节点安全量化结果进行巡检安全优化判定，然后基于获取的巡检节点介质数据与巡检节点安全量化结果进行巡检节点关联性分析，最后基于巡检节点关联性分析结果进行风险优先级排序，同时进行巡检路径优化合格判定，达到了提高具身智能体对高风险巡检区域中的不同巡检节点之间巡检安全性的效果，解决了现有技术中存在具身智能体在安全巡检过程中对不同巡检节点之间风险关联性考虑不充分的问题。

本发明授权一种基于具身智能体的智慧安全巡检方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于具身智能体的智慧安全巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，基于巡检节点安全量化结果进行巡检安全优化判定，所述巡检节点安全量化用于量化巡检区域环境对巡检区域中各个巡检节点安全运行的影响程度，所述巡检安全优化判定用于判定是否通过调整指定具身智能体的巡检速度和巡检频率以提高巡检效率和安全性； 步骤二，基于获取的巡检节点介质数据与巡检节点安全量化结果进行巡检节点关联性分析，得到巡检节点关联性分析结果，所述巡检节点介质数据用于反映风险巡检区域中各个巡检节点之间的连接稳定性，所述巡检节点介质数据包括管道内气体浓度、电力巡检线路电压和管道内介质流量，所述巡检节点关联性分析用于量化风险巡检区域中各个巡检节点之间风险关联的紧密程度和影响范围； 步骤三，基于巡检节点关联性分析结果进行风险优先级排序，同时进行巡检路径优化合格判定，所述巡检路径优化合格判定用于判定是否通过调节风险权重系数以提高风险巡检区域的优先巡检效率； 所述基于获取的巡检节点介质数据与巡检节点安全量化结果进行巡检节点关联性分析，具体为： 将获取的管道内气体浓度与数据库中设定的管道内气体浓度进行差异度比对，获取第一差异度比对结果，同时结合管道内气体浓度修正数值进行修正，得到管道内气体浓度影响值； 将获取的电力巡检线路电压与数据库中设定的电力巡检线路电压进行差异度比对，获取第二差异度比对结果，同时结合电力巡检线路电压修正数值进行修正，得到电力巡检线路电压影响值； 若获取的管道内介质流量等于对应数据库中设定的管道内介质流量： 将获取的管道内气体浓度影响值与电力巡检线路电压影响值分别进行逆比例处理的结果进行耦合运算，得到巡检节点关联性分析值； 若获取的管道内介质流量不等于对应数据库中设定的管道内介质流量： 将获取的管道内介质流量与数据库中设定的管道内介质流量进行相对差异度比对，获取相对差异度比对结果，同时结合管道内介质流量修正数值进行修正，得到管道内介质流量影响值； 将获取的管道内气体浓度影响值与电力巡检线路电压影响值分别进行逆比例处理的结果，与获取的管道内介质流量影响值进行耦合运算，得到巡检节点关联性分析值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学;广东省广晟矿业集团有限公司;上海浙江大学高等研究院，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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