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龙图腾网获悉北京白象新技术有限公司申请的专利一种箱式物流系统的传输路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417522.X，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种箱式物流系统的传输路径规划方法及系统是由孙振设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式物流系统的传输路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱式物流系统的传输路径规划方法及系统，该方法包括：构建包括箱式物流系统的三维空间坐标与科室运营时间窗约束的四维时空传输网络模型，量化节点通行能力；采用分层规划架构，并引入动态贝叶斯网络预测节点拥堵概率；建立多智能体协同机制，在线层通过改进蚁群优化算法实时调整路径权重，离线层利用深度强化学习优化全局策略参数，并构建知识蒸馏通道实现跨时段经验迁移；应用多目标评价函数，同步优化传输时间成本、系统能耗指标及路径负载均衡度，设计基于博弈论的冲突消解机制，实现各箱体的传输路径规划。本发明能够通过动态路径规划和实时流量监测，确保物资快速、准确地送达目的地，提高物流系统的整体效率。

本发明授权一种箱式物流系统的传输路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种箱式物流系统的传输路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、构建包括箱式物流系统的三维空间坐标与科室运营时间窗约束的四维时空传输网络模型，量化节点通行能力； S20、基于四维时空传输网络模型，采用分层规划架构，全局层采用时空A*算法生成初始路径，局部层通过部署在边缘计算节点的深度时空图卷积网络实时修正路径权重，并引入动态贝叶斯网络预测节点拥堵概率； S30、建立多智能体协同机制，各传输箱体作为自主决策单元，通过区块链路径承诺协议协商通行权，采用群体协调通信协议完成非冲突路径预约； S40、根据步骤S30的执行结果，在线层通过改进蚁群优化算法实时调整路径权重，离线层利用深度强化学习优化全局层参数，并构建知识蒸馏通道实现跨时段经验迁移； S50、应用多目标评价函数，同步优化传输时间成本、系统能耗指标及路径负载均衡度，设计基于博弈论的冲突消解机制处理多箱体路径竞争，实现各箱体的传输路径规划； 其中，所述步骤S20中，深度时空图卷积网络的构建方法为： 将四维时空特征矩阵X∈R{N×T×C}，作为输入层的输入数据；其中，N表示节点数，T表示时间片，C表示特征维度； 交替堆叠图卷积模块与时间卷积模块作为时空卷积层； 通过输出层预测未来τ个时间片的节点流量分布概率； 所述步骤S30中，区块链路径承诺协议的实现包括： 各智能体生成包含路径哈希值、时间戳的数字承诺； 构建轻量级联盟链网络验证承诺唯一性； 设计回溯惩罚机制处理恶意占道行为； 所述步骤S40中,离线层利用深度强化学习优化全局策略参数，包括： 构建DRL环境状态：St＝Fcurrent,Rhistory,Eenergy；Fcurrent表示当前流量状态参数；Rhistory表示历史路径记录数据；Eenergy表示系统能耗状态数据； 设计医疗专属奖励函数： 其中，Tdelay表示传输延迟；Econsurned表示能耗成本；Bload表示负载均衡度，Bmax表示最大负载；w1、w2、w3分别为相应的权重； 通过PPO算法更新全局策略网络参数； 所述步骤S50中，冲突消解机制采用改进纳什均衡算法： 定义效用函数Ui＝a·Ti+b·Ei+c·Bi；其中，Ti表示时间成本，Ei表示能耗，Bi表示平衡度；a、b、c分别为调控时间、能耗、均衡三目标的权重系数； 构建多智能体博弈矩阵，通过帕累托最优解筛选非支配路径方案集； 引入医疗应急物资优先权系数调整均衡状态。

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