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龙图腾网获悉北京市计量检测科学研究院申请的专利一种车路协同场景测试评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262225.2，技术领域涉及：G01M17/00；该发明授权一种车路协同场景测试评价方法及系统是由戴金洲;韩超;刘晨鹤;郭子君;沙硕;刘元晟;陈孟达;王雪;邬洋;周碧晨设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同场景测试评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车路协同场景测试评价方法及系统，涉及智能交通领域，包括，通过部署传感器网络捕捉车辆、行人和其他交通参与者的动态信息，并利用车辆自带传感器获取行驶状态数据，进行预处理；对图像和激光雷达数据进行特征提取并融合；基于融合数据构建初始测试场景库，使用机器学习算法评估场景的难易程度和覆盖范围，动态调整测试场景并优化；根据测试计划执行测试，记录数据并生成分析报告；最后基于测试结果评估车辆性能并调整测试场景库；动态调整机制确保了测试场景的多样性和代表性，提高了测试的全面性和有效性。通过机器学习算法评估，使得测试场景的构建更加智能化和自动化。

本发明授权一种车路协同场景测试评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于，包括： 部署传感器网络捕捉车辆、行人和其他交通参与者的动态信息，通过车辆自带的传感器获取车辆的行驶状态数据，对采集到的数据进行预处理； 对图像数据和激光雷达数据进行特征提取，并进行融合，具体包括如下步骤， 通过图像处理软件加载图像文件，将图像转换为二维矩阵，获取矩阵中每个位置的图像像素强度值； 对图像数据和激光雷达数据景象特征提取； 将图像数据和激光雷达数据的特征进行融合； 基于融合后的数据构建初始测试场景库，评估初始场景库中各场景的难易程度和覆盖范围，根据评估结果动态调整测试场景的难度和复杂度，将优化后的场景添加到场景库中，具体包括如下步骤， 基于融合后的数据构建初始测试场景库，使用机器学习算法评估初始场景库中各场景的难易程度和覆盖范围； 将所述各场景的难易程度和覆盖范围结合，进行综合评估； 设置一个场地评分阈值，根据综合评估结果动态调整测试场景的难度和复杂度； 根据综合评分确定被选入优化后的测试场景库； 根据测试计划从优化后的场景库中选定场景执行测试，记录测试过程中的数据，并进行分析，生成测试结果分析报告； 基于测试结果分析报告评估车辆性能、调整测试场景库，具体包括如下步骤， 根据测试结果分析报告中的性能指标评估车辆的整体性能，确定车辆在不同测试场景下的性能指标、性能的变化趋势； 根据测试结果评估当前测试场景库中场景的有效性，基于测试结果分析报告，调整测试场景库中的场景； 将测试结果和调整后的测试场景反馈给相关团队，进行下一轮测试，基于每次测试的结果，不断调整和优化测试场景库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市计量检测科学研究院，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区安苑东里一区12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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