珠海格力电器股份有限公司于力奇获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利位置输入整形的改善方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822986.9，技术领域涉及：H02P23/04；该发明授权位置输入整形的改善方法、装置、计算机设备及存储介质是由于力奇;经琦;许凤霞;张文豪;张晓宇设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置输入整形的改善方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种位置输入整形的改善方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括获取上位机所发送的位置指令，并通过微分算子对所述位置指令进行微分处理以获得微分信号；将所述微分信号输入预设整形器以使所述预设整形器输出整形后的位置指令；对所述整形后的位置指令进行积分处理和比例处理以获得输出信号并根据所述输出信号控制伺服电机的旋转角度以控制负载的移动距离。本发明可以改善相位滞后带来的影响，提高负载的响应速度。
本发明授权位置输入整形的改善方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置输入整形的改善方法，其特征在于，所述方法包括： 获取上位机所发送的位置指令，并通过微分算子对所述位置指令进行微分处理以获得微分信号； 将所述微分信号输入预设整形器以使所述预设整形器输出整形后的位置指令； 对所述整形后的位置指令进行积分处理和比例处理以获得输出信号并根据所述输出信号控制伺服电机的旋转角度以控制负载的移动距离； 若检测到当前控制周期无数据输出，则确认当前位移指令的目标脉冲数与实际输出脉冲数是否一致； 若所述目标脉冲数与所述实际输出脉冲数不一致，则计算所述目标脉冲数与所述实际输出脉冲数的差值以获得补偿值； 基于所述补偿值输出补偿脉冲以使所述实际输出脉冲数与所述目标脉冲数一致； 所述对所述整形后的位置指令进行积分处理和比例处理以获得输出信号的步骤，包括： 通过积分算子对所述整形后的位置进行积分处理以获得积分信号以及通过比例算子对所述位置指令进行比例处理以获得比例信号； 对所述积分信号与所述比例信号进行求和以获得所述输出信号。
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