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龙图腾网获悉江西省军民融合研究院申请的专利基于单北斗定位的无人机飞行通信控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808204.6，技术领域涉及：H04L69/04；该发明授权基于单北斗定位的无人机飞行通信控制系统是由邱小剑;付珍;骆博雅;胡锦文设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单北斗定位的无人机飞行通信控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单北斗定位的无人机飞行通信控制系统，包括：数据采集模块：通过北斗定位采集无人机的北斗位置数据；策略集成模块：基于北斗位置数据，将飞行三维空间划分为体素，统计各体素内无人机出现概率，构建时空概率分布图，并确定最优编码策略；传输优化模块：利用改进LSTM预测模型预测无人机未来5秒的最佳预测位置，与实际位置对比计算差分残差，再根据差分残差所在体素区域按最优编码策略进行编码，获得最优航迹信息；飞行控制模块：基于最优航迹信息获得最优轨迹，基于最优轨迹进行无人机飞行通信控制，数据量压缩比可达67%以上，大幅降低通信带宽需求与传输延迟。

本发明授权基于单北斗定位的无人机飞行通信控制系统在权利要求书中公布了：1.基于单北斗定位的无人机飞行通信控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块：通过北斗定位采集无人机的北斗位置数据； 策略集成模块：基于北斗位置数据，将飞行三维空间划分为体素，统计各体素内无人机出现概率，构建时空概率分布图，并确定最优编码策略； 所述最优编码策略确定过程为： 依据体素内无人机出现概率大小，将体素分为三类，包括： 预设概率阈值，； 当时，该体素划分为高概率区域； 当时，为中概率区域； 当时，为低概率区域； 对不同区域编码设置不同编码方式，包括： 设无人机在体素内预测的出现位置为，初始位置为，差分残差公式表示为； 所述高概率区域采用4字节的差分残差编码； 所述中概率区域采用3字节的差分残差编码； 所述低概率区域采用2字节编码方式； 传输优化模块：利用改进LSTM预测模型预测无人机未来5秒的最佳预测位置，与实际位置对比计算差分残差，再根据差分残差所在体素区域按最优编码策略进行编码，获得最优航迹信息； 其中，所述改进LSTM预测模型包括含输入层、二元化LSTM层、输出层； 所述改进LSTM预测模型构建过程为： 所述输入层和输出层均设置3个神经元； 所述二元化LSTM层使用1-bit权重和激活值，对传统LSTM的权重矩阵运用符号函sgny进行二元化处理，y为LSTM层的自变量； 对于LSTM层中的每个神经元j接收来自输入层的数据以及上一时刻隐藏层的状态信息，t为时刻； 设二元化后的权重矩阵分别为连接输入层与当前神经元的权重矩阵和连接上一时刻隐藏层与当前神经元，偏置向量为，二元化LSTM层神经元的计算过程为： ； 其中，为激活函数，为经过激活函数处理后的输出值，为中间变量，为输入的位置数据，通过这样的二元化权重计算，神经元能够更新自身状态，完成二元化LSTM层计算任务； 所述最优航迹信息获取过程为： 以0.1秒为时间间隔，将当前时刻及之前一时刻的位置信息按照时间序列输入改进LSTM预测模型中，输出未来5秒内多个时刻的预测位置点构成预测轨迹； 基于不同时刻的位置信息并依次排列，构成无人机的初始轨迹，将预测轨迹与初始轨迹进行对比，对于每个时间间隔对应的位置点，获取差分残差； 确定一个体素划分规则，并依据最优编码策略，设置新的概率阈值进行编码； 将通过最优编码策略获得的编码数据，按照时间顺序组合排列，构成最优航迹信息； 飞行控制模块：基于最优航迹信息获得最优轨迹，基于最优轨迹进行无人机飞行通信控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省军民融合研究院，其通讯地址为：330096 江西省南昌市高新技术产业开发区昌东大道8699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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