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龙图腾网获悉浙江德源智能制造科技股份有限公司申请的专利一种可调姿态在线多孔加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855152.8，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种可调姿态在线多孔加工装置及方法是由张朋;徐纪成;王力勐设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调姿态在线多孔加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调姿态在线多孔加工装置及方法，属于零件智能加工技术领域，该加工装置包括：工件，具有一体连接的杆体和板体；加工机构，具有承载台、定位板和压紧件，承载台用于支撑板体，定位板具有V型槽以定位杆体，压紧件用于压紧杆体；调姿装置，具有可开合的夹爪和旋转驱动单元，用于抓取杆体并将其从水平状态旋转至竖直状态后移送至加工机构；打孔机构，用于对定位后的板体打孔。本发明能实现工件自动上、下料，且能在上料过程中通过翻转实现工件定位，提高了零件多孔加工的定位效率和精度。

本发明授权一种可调姿态在线多孔加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可调姿态在线多孔加工装置，其特征是，包括：工件1，具有一体连接的杆体11和板体12；加工机构2，具有承载台21、定位板22和压紧件23，所述承载台21用于支撑所述板体12，所述定位板22具有V型槽220以定位所述杆体11，所述压紧件23用于压紧所述杆体11；调姿装置3，具有可开合的夹爪31和旋转驱动单元32，用于抓取所述杆体11并将其从水平状态旋转至竖直状态后移送至所述加工机构2；打孔机构4，用于对定位后的所述板体12打孔， 还包括抓手机构6； 所述调姿装置3还具有位移驱动单元33； 所述板体12具有对称分布在所述杆体11两侧的端面，所述端面为竖直面，所述承载台21上对称布设有定位件7，所述定位件7包括柱体71，所述柱体71一端与所述承载台21连接，所述柱体71另一端可旋转地设有滚轮72，所述滚轮72能与同一侧的所述端面接触，所述柱体71靠近所述滚轮72的一端设有凹槽73，所述凹槽73内配合设置有活塞74，所述活塞74能在所述凹槽73内沿所述端面靠近的方向滑移，所述活塞74在所述凹槽73内的一端设有用于滑移复位的弹簧75，所述活塞74另一端设有支架76，所述滚轮72与支架76转动连接，压紧件23能使所述端面压紧所述滚轮72以实现所述活塞74挤压所述弹簧75，打孔结束后，所述夹爪31抓取所述杆体11后，所述压紧件23松开所述杆体11在所述V型槽220内的压紧，随后所述调姿装置3通过所述位移驱动单元33将夹持的工件1移送至所述抓手机构6，所述调姿装置3夹取所述工件1离开所述加工机构2的瞬间，所述弹簧75的预弹射通过所述活塞74使所述工件1瞬时获得初速度。

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