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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种用于智轨多编组列车的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510866518.1，技术领域涉及：B61L27/00；该发明授权一种用于智轨多编组列车的控制方法及系统是由孙野;张晨;崔佳诺;刘辉;刘栋青设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智轨多编组列车的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智轨交通技术领域，公开了一种用于智轨多编组列车的控制方法及系统，所述方法包括，首先，基于智轨多编组列车全轴转向控制器的应用场景，设置全轴转向控制器的以下工作模式：待机模式、人工模式、自动模式、退行模式、故障模式以及维护模式；其次，确定模式转换条件表以及生成工作模式转换关系表；然后，获取系统内部信息和外部信息；然后，判断全轴转向控制器是否满足模式转换条件；最后，若满足，基于工作模式转换关系表对转换的工作模式进行选择，并基于选择的目标模式进行转向控制。基于全轴转向控制器的不同工作模式的转换实现智轨多编组列车的转向控制，提高了智轨多编组列车的控制效率，又增强了智轨多编组列车系统的安全性。

本发明授权一种用于智轨多编组列车的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智轨多编组列车的控制方法，其特征在于，包括， 智轨多编组列车全轴转向控制器的应用场景包括运营准备场景、人工驾驶场景、自导向驾驶场景、自动驾驶场景、倒车场景、故障场景、维护场景以及救援场景； 基于智轨多编组列车全轴转向控制器的应用场景，设置全轴转向控制器的以下工作模式：待机模式、人工模式、自动模式、退行模式、故障模式以及维护模式； 全轴转向控制器软件能够自动按照不同的工作模式实现面向各种驾驶场景的转向控制功能； 确定模式转换条件表，并基于模式转换条件表确定不同工作模式之间的转换条件，生成工作模式转换关系表； 获取系统内部信息和外部信息，其中，内部信息包括系统自身工作状态、系统检测到的异常和系统检测到的影响转向安全的故障中的部分或全部；外部信息包括转向执行机构的工作状态、司机驾驶台的开关状态、驾驶端方向手柄状态、列车驾驶制式信号、来自维护工具的指令、驾驶轴线控使能状态、各车轮实时角度、相邻编组的车间夹角、司机驾驶轴位置轨迹、列车速度、列车加速度和列车横摆角速度中的部分或全部； 基于获取系统内部信息和外部信息和转换条件表，判断全轴转向控制器是否满足模式转换条件， 若满足模式转换条件，基于工作模式转换关系表对转换的工作模式进行选择并执行新模式转换前的准备动作，以及基于选择的工作模式进行转向控制；打开或关闭驾驶轴线控使能是系统自动执行的，相当于模式转换前的准备动作，完成准备动作后就立即转换到新模式； 转向控制包括按照循迹负责除司机驾驶轴以外的其他所有跟随轴的转向控制，以及监督列车转向状态、按照循迹负责所有跟随轴的转向控制以及监督列车转向状态、锁死所有跟随轴的车轮转向角度、全轴转向控制器负责计算所有其他所有跟随轴的转角或维护人员通过手动操作方式设置单个车轴的转向角度中的一种或多种。

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