湖南大学余从刚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种膝关节结构、膝关节运动方法及机械腿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120360751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822665.9，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种膝关节结构、膝关节运动方法及机械腿是由余从刚;张文斌;赵伟设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节结构、膝关节运动方法及机械腿在说明书摘要公布了：本发明属于机械腿领域，具体涉及到一种膝关节结构、膝关节运动方法及机械腿，其中膝关节结构包括四连杆机构和转动轮机构；所述四连杆机构包括首尾依次铰接的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，其中连杆Ⅰ用于连接机械腿的大腿，连杆Ⅲ用于连接机械腿的小腿；所述转动轮机构包括相互铰接的连杆Ⅴ和连杆Ⅵ，所述连杆Ⅴ和连杆Ⅵ的铰接轴线上转动设置有传动轮Ⅰ，所述连杆Ⅴ上转动设置有与所述传动轮Ⅰ转动配合的主从动轮，所述主从动轮转动设置在所述连杆Ⅰ上，所述连杆Ⅵ上转动设置有与所述传动轮Ⅰ转动配合的从主动轮，所述从主动轮转动设置在所述连杆Ⅲ上。本发明在被动运动稳定性、结构承载力与模块冗余设计方面体现出极好优化效果。
本发明授权一种膝关节结构、膝关节运动方法及机械腿在权利要求书中公布了：1.一种膝关节结构，其特征是，包括四连杆机构1和转动轮机构2； 所述四连杆机构1包括首尾依次铰接的连杆Ⅰ11、连杆Ⅱ12、连杆Ⅲ13和连杆Ⅳ14，其中连杆Ⅰ11用于连接机械腿的大腿，连杆Ⅲ13用于连接机械腿的小腿； 所述转动轮机构2包括相互铰接的连杆Ⅴ21和连杆Ⅵ22，所述连杆Ⅴ21和连杆Ⅵ22的铰接轴线上转动设置有传动轮Ⅰ23，所述连杆Ⅴ21上转动设置有与所述传动轮Ⅰ23转动配合的主从动轮24，所述主从动轮24转动设置在所述连杆Ⅰ11上，所述连杆Ⅵ22上转动设置有与所述传动轮Ⅰ23转动配合的从主动轮25，所述从主动轮25转动设置在所述连杆Ⅲ13上； 所述连杆Ⅲ13上设置有连接杆，所述连接杆包括依次连接的连接杆Ⅰ15、连接杆Ⅱ16和连接杆Ⅲ17； 所述连接杆Ⅰ15和连接杆Ⅲ17相互平行，且所述连接杆Ⅰ15的一端固定在所述连杆Ⅲ13上； 所述连接杆Ⅲ17的端部转动设置所述从主动轮25。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励