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龙图腾网获悉北京天兵科技有限公司申请的专利一种航天系统多飞控协调控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481228.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种航天系统多飞控协调控制方法和系统是由朱洪亮;张建宏;康永来设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天系统多飞控协调控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种航天系统多飞控协调控制方法和系统，涉及航天飞行控制领域，方法包括：响应于当前的解算周期的开始，如果参与角色的飞控节点没有收到开始报文，则没有收到开始报文的参与角色的飞控节点分时地进行自荐选举，以从没有收到开始报文的参与角色的飞控节点中选举出一个飞控节点，作为当前的解算周期中的协调角色的飞控节点；如果参与角色的飞控节点都收到开始报文或者选举得到当前的解算周期中的协调角色的飞控节点，则当前的解算周期中的协调角色的飞控节点协调控制参与角色的飞控节点，以完成当前的解算周期对应的飞控命令的解算和执行。

本发明授权一种航天系统多飞控协调控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种航天系统多飞控协调控制方法，其特征在于，由具有多个飞控节点组成的系统采用，包括： 响应于当前的解算周期的开始，如果参与角色的飞控节点没有收到开始报文，则没有收到开始报文的参与角色的飞控节点分时地进行自荐选举，以从没有收到开始报文的参与角色的飞控节点中选举出一个飞控节点，作为当前的解算周期中的协调角色的飞控节点； 如果参与角色的飞控节点都收到开始报文或者选举得到当前的解算周期中的协调角色的飞控节点，则当前的解算周期中的协调角色的飞控节点协调控制参与角色的飞控节点，以完成当前的解算周期对应的飞控命令的解算和执行； 其中，所述解算周期以固定的解算周期间隔周期性地连续触发；所述开始报文是由上一解算周期中的协调角色的飞控节点在无故障的情况下继续作为当前的解算周期的协调角色的飞控节点，并响应于当前的解算周期的开始，向所有参与角色的飞控节点发出以将所有参与角色的飞控节点的状态更新为最新的报文；系统中除了协调角色的飞控节点外的所有飞控节点，在解算周期开始时默认为参与角色的飞控节点。

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