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龙图腾网获悉北京同达利环保科技股份有限公司申请的专利一种智能化高密池水质控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120387343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510468777.9，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种智能化高密池水质控制方法及系统是由马力;李宏震;秦磊;王松杰;庞宇设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化高密池水质控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化高密池水质控制方法及系统，涉及智能水质处理技术领域，包括，采集高密池内的最新数据和局部数据，并对最新数据进行预处理，将预处理后的数据输入三维数字孪生模型更新三维数字孪生模型的状态，同时将局部数据在相邻智能体间进行交换，得到智能体的局部交互数据。在数字孪生模型中模拟极端工况，得到水质变化预测结果并启动仿生群体智能算法进行分布式协同优化，得到优化后的控制指令并分配给每个智能体，执行水质控制任务，生成高密池水质状态报告。本发明运用蚁群算法进行优化，不仅考虑了水质达标的需求，还兼顾了能耗节约的要求，大大提高了经济适应性，确保了在各种环境条件下控制指令都能实现高效的水质管理。

本发明授权一种智能化高密池水质控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化高密池水质控制方法，其特征在于：包括， 构建三维数字孪生模型，同时将高密池的核心位置定义为独立的智能体，具体将计量泵的加药装置、搅拌器以及排泥泵作为智能体，为每个智能体设置控制规则，输出智能体的初始配置信息； 根据智能体的初始配置信息，采集高密池内的最新数据和局部数据，所述高密池内的最新数据包括最新的溶解氧、污泥浓度、水流速度以及水体温度，所述局部数据包括COD浓度、流场均匀性以及污泥浓度，并对最新数据进行预处理，将预处理后的数据输入三维数字孪生模型更新三维数字孪生模型的状态，同时将局部数据在相邻智能体间进行交换，得到智能体的局部交互数据； 根据智能体的局部交互数据，在数字孪生模型中模拟极端工况，得到水质变化预测结果并启动仿生群体智能算法进行分布式协同优化，得到优化后的控制指令，包括以下步骤， 选择蚁群算法作为仿生群体智能算法，并设置蚁群算法的核心参数，根据蚁群算法的核心参数生成蚂蚁探索空间，当蚂蚁在蚂蚁探索空间中探索完成后，生成控制指令的路径结果； 根据控制指令的路径结果，设置多目标函数和水质标准，多目标包括水质达标率和能耗节约率，计算出每条控制指令路径的得分并输出优化后的控制指令； 将优化后的控制指令分配给每个智能体，并执行水质控制任务，生成高密池水质状态报告。

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