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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利辅料贴附设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919321.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权辅料贴附设备是由张睿;宗福涛;鱼志文;张志伟;刘健;刘春亮设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅料贴附设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种辅料贴附设备，该辅料贴附设备用于将辅料贴附至待贴附件的贴附面；该辅料贴附设备包括搬运机构、转动机构及贴附机构，搬运机构用于搬运待贴附件；转动机构用于对待贴附件进行承载定位，并驱动待贴附件围绕Z轴旋转，以及围绕X轴或Y轴翻转，以使贴附面与水平面相平行或者相垂直；贴附机构用于拿取辅料并将辅料贴附至待贴附件的贴附面。在本申请实施例提供的辅料贴附设备中，在贴附机构进行贴附作业之前，首先通过转动机构承载定位并转动待贴附件，以使贴附面与水平面相平行或者相垂直，从而确保贴附机构能够对准贴附面，进而确保贴附动作能够顺利进行。

本发明授权辅料贴附设备在权利要求书中公布了：1.一种辅料贴附设备，其特征在于，所述辅料贴附设备用于将辅料贴附至待贴附件的贴附面；所述辅料贴附设备包括： 上料机构，所述上料机构用于将待贴附件运送至待搬运位； 搬运机构12，所述搬运机构12用于搬运待贴附件； 转动机构11，所述转动机构11用于对待贴附件进行承载定位，并驱动待贴附件围绕Z轴旋转，以及围绕X轴或Y轴翻转，以使贴附面与水平面相平行或者相垂直； 剥料机构15，所述剥料机构15用于对辅料和底膜进行分离； 贴附机构13，所述贴附机构13用于拿取辅料并将辅料贴附至待贴附件的贴附面，所述贴附机构13可驱动辅料围绕Z轴旋转，以及围绕X轴或Y轴翻转； 所述转动机构11包括第一转动驱动件111、转动转接件112、第二转动驱动件113及第一承载定位件114，所述第一转动驱动件111的驱动端与所述转动转接件112连接，所述第二转动驱动件113安装于所述转动转接件112，所述第一承载定位件114与所述第二转动驱动件113的驱动端连接； 所述第一承载定位件114被配置为对待贴附件进行承载定位；所述第二转动驱动件113能够驱动所述第一承载定位件114围绕Z轴旋转；所述第一转动驱动件111能够驱动所述转动转接件112、所述第二转动驱动件113及所述第一承载定位件114围绕X轴或Y轴翻转； 所述贴附设备还包括旋转机构14，所述旋转机构14设置在所述转动机构11旁，所述旋转机构14用于对待贴附件进行承载定位，并驱动待贴附件围绕Z轴旋转；所述旋转机构14包括第三转动驱动件141和第二承载定位件，所述第二承载定位件安装于所述第三转动驱动件141的驱动端，所述第二承载定位件能够对待贴附件进行承载定位，所述第三转动驱动件141能够驱动所述第二承载定位件围绕Z轴旋转；所述第二承载定位件包括第二承载槽142、限位板143、推动气缸144及顶升气缸145；所述第二承载槽142用于承载待贴附件，所述限位板143与所述第二承载槽142间隔设置且位于所述第二承载槽142的上方，所述限位板143贯通其厚度方向开设有镂空部1430，且所述限位板143在其一侧设置有缺口部1431； 所述推动气缸144及所述顶升气缸145均与所述第二承载槽142连接，所述推动气缸144能够驱动所述第二承载槽142平移运动以使其与所述缺口部1431相对或错开；所述顶升气缸145能够驱动所述第二承载槽142升降运动以使其与所述限位板143抵接或脱离。

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