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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919098.9，技术领域涉及：B60L53/62；该发明授权一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统是由陈迎亚;赵彭春;李州林;宋秉燃;李瑞通;连晓设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源汽车充电设备技术领域，公开了一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统，包括：多台自适应机械臂设于可移动导轨上，每台均配置单目摄像头定位模块，对目标电动汽车充电口进行视觉识别，并自动识别充电口类型及三维空间位置；电网负载监测模块实时监测并采集电动汽车充电数据；调度算法模块接收用户充电请求，根据充电数据分析车辆当前电量和充电所需时间，确定多辆待充电车辆的具体充电优先级和顺序，调取符合条件的自动充电装置；可移动导轨带动机械臂移动，根据充电口的位置，指导机械臂运动，使充电插头移动至目标位置；本发明通过自适应机械臂与自适应移动导轨的协同作用，实现多车辆的高效、精准自动充电管理。

本发明授权一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统，其特征在于，包括： 自适应机械臂，设有多台，且每台自适应机械臂设于可移动导轨上，每台自适应机械臂均配置有一个视觉识别装置；其中所述视觉识别装置用于对目标电动汽车的充电口进行视觉识别，通过内置Canny边缘检测算法自动识别充电口的类型，并确定充电口的三维空间位置； 电网负载监测模块，用于实时监测并采集目标电动汽车的充电数据； 调度算法模块，用于接收用户的充电请求，根据所采集到的充电数据分析目标电动汽车的当前电池电量和充电所需的时间，选择多辆待充电电动汽车的具体充电优先级和顺序，并调取符合条件的自适应机械臂执行充电任务； 可移动导轨，设于停车场的天花板上，用于提供多台自适应机械臂在地下停车场内的移动轨道； 调度算法模块通过单目摄像头定位模块输出的三维空间位置的信息，直接指导自适应机械臂的运动，使自适应机械臂的末端的充电插头精准地移动至目标位置，并按照预设程序完成插拔操作； 所述自适应机械臂还设置有： 充电插头，利用单目摄像头定位模块识别得到的充电口的三维空间位置，精准移动并插入至充电口； 充电单元，与充电插头连接，当充电插头插入至充电口后，接通电能，为目标电动汽车充电； 所述电网负载监测模块包括： 充电调控单元，用于根据目标电动汽车的充电需求和电网负载情况，智能调控电动汽车的高功率充电模式或低功率充电模式； 安全保护单元，用于实时监测并采集目标电动汽车充电过程中的充电数据；当充电数据出现异常时自动断开充电单元，并控制充电插头与目标电动汽车的充电口断开； 所述调度算法模块包括： 控制单元，用于接收用户端APP的订单信息，生成对应的充电任务，并反馈至所述用户端APP； 调度单元，用于根据所采集到的充电数据分析目标电动汽车的当前电池电量和充电所需的时间，选择多辆待充电车辆的具体充电优先级和顺序，并调取符合条件的自适应机械臂执行所述充电任务； 选择多辆待充电车辆的具体充电优先级和顺序的策略具体为：通过多因子加权评分模型来计算优先级； 优先级评分Pi＝30％a+25％b+20％c+15％d+10％e；其中i＝车辆A、B、C......；优先级评分Pi越大优先级越高；a为电量紧急度，a＝1-当前电量15％×100；其中，当电量低于15％时，电量紧急度线性递增，电量为15％时为0分；电量降至0％时，电量紧急度达到最大值100分；b为时间紧迫度，b＝剩余时间充电时间×25，其中剩余时间2倍充电时间时触发； c为用户等级；用户等级c包括：紧急车辆为20分、VIP车辆为15分、普通车辆为10分和低活跃车辆为5分； d为电网负荷系数，电网负荷系数d包括：谷电时段对应+10分、平电时段对应0分和峰电时段对应-5分； e为充电效率，e＝实际充电功率最大功率×10；根据优先级选择充电车辆的充电顺序； 根据目标电动汽车的充电需求和电网负载情况，智能调控电动汽车的高功率充电模式或低功率充电模式，具体为： 当电网容量Q为500kW，基础负荷Qbase为200kW，充电车辆A最大功率QmaxA为150kW，需求电量为80％至100％，充电车辆A的优先级评分PA＝85；充电车辆B最大功率QmaxB为120kW，需求电量为50％至80％，充电车辆B的优先级评分PB＝45；充电车辆C最大功率QmaxC为100kW时，需求电量为30％至90％，充电车辆C的优先级评分PC＝65； 电网负载Qload＝Qbase+QmaxA+QminC＝390kW，其中负载率ρ85％时，充电车辆A高功率运行，充电车辆C初始即为低功率QminC为40kW；当充电车辆B加入充电，总需求功率：Qbase+QmaxA+QmaxB+QminC＝510kW500kW，总需求功率的负载率为102％，触发调控算法。

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