武汉衡惯科技发展有限公司黄晟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉衡惯科技发展有限公司申请的专利一种四质量陀螺结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909423.3，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权一种四质量陀螺结构是由黄晟;魏晓莉;蔡光艳;吴国璋;罗戴钟;丁铮;蔡喜元设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四质量陀螺结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四质量陀螺结构，包括基底和四个结构相同的子结构，四个所述子结构两两对称布置，四个所述子结构之间通过检测反向双杠杆机构连接，所述检测反向双杠杆机构包括两根沿驱动方向延伸布置的杠杆，每根所述杠杆的两端分别连接驱动方向相邻的两个子结构，两根所述杠杆的中间通过弹性连接件连接。该发明将四个对称布置的子结构采用检测反向双杠杆机构连接的设计，使得检测方向首先工作在反向模态，消除了共模误差信号，同时检测方向不存在低阶干扰模态，提高了陀螺的环境适应性。
本发明授权一种四质量陀螺结构在权利要求书中公布了：1.一种四质量陀螺结构，其特征在于：包括基底和四个结构相同的子结构，四个所述子结构两两对称布置，四个所述子结构之间通过检测反向双杠杆机构连接，所述检测反向双杠杆机构包括两根沿驱动方向延伸布置的杠杆，所述杠杆包括两个杆体部以及连接两个杆体部的连接部，所述连接部锚固于基底上，所述连接部为框架结构，两个所述杆体部端部分别连接驱动方向相邻的两个子结构，两根所述杠杆的连接部通过弹性连接件连接；四个所述子结构和两根所述杠杆均布置于驱动方向和检测方向构成的平面内，两根所述杠杆均位于检测方向上相邻的所述子结构之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉衡惯科技发展有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期B3栋10楼1131(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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