北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;四川星河动力空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司张松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;四川星河动力空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司申请的专利飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510914888.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张松涛;王振华;刘百奇;刘建设;何建华;梅金平;孙国伟;王博;刘航设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及飞行器技术领域，该方法包括：确定飞行器当前时刻下的实际过载；根据所述飞行器当前时刻下的实际过载生成制导指令；根据所述制导指令调整所述飞行器当前时刻下的实际动压；其中，所述飞行器当前时刻下调整后的实际动压与所述飞行器当前时刻下标准轨迹的动压相同。本申请实施例能够有效的降低气动参数大范围变化时对飞行器制导精度的影响，提高飞行器对标准轨迹的跟踪精度，减少飞行器的飞行轨迹偏差。
本发明授权飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定飞行器当前时刻下的实际过载； 根据所述飞行器当前时刻下的实际过载生成制导指令； 根据所述制导指令调整所述飞行器当前时刻下的实际动压； 其中，所述飞行器当前时刻下调整后的实际动压与所述飞行器当前时刻下标准轨迹的动压相同； 所述确定飞行器当前时刻下的实际过载的计算公式如下： 其中，t为当前时刻，为当前时刻下的实际过载，为当前时刻下标准轨迹的过载，为当前时刻下标准轨迹的动压，为当前时刻下的实际动压，为当前时刻下的实际动压与标准轨迹下的动压的差值，为飞行过程中动压偏差的积分，为飞行过程中动压偏差的微分，为增益系数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;四川星河动力空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院3号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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