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龙图腾网获悉中交基础设施养护集团有限公司申请的专利智能行车干预系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510538178.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权智能行车干预系统是由刘小霞;周江涛;马文艳;马若兰;蔡超;金雪峰设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能行车干预系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能行车干预系统，包括：道路阻断设备，设置在公路路侧，道路阻断设备包括摄像头、图像处理装置、柔性拦截装置和控制装置；柔性拦截装置包括安装支架、柔性拦截带和驱动电机，柔性拦截带的两端分别通过两个旋转轴连接至左侧支架和右侧支架，柔性拦截带在初始状态时平行并且贴靠在公路路面，柔性拦截带在拦截状态时相对于公路路面垂直；摄像头用于采集监控路段的图像数据，图像处理装置对图像数据进行处理，识别图像数据中是否具有事故图像，若有则控制装置用于控制驱动电机工作。本发明可以在发生事故时对车辆进行拦截，提高车辆行驶的安全性。

本发明授权智能行车干预系统在权利要求书中公布了：1.一种智能行车干预系统，其特征在于，包括： 道路阻断设备，其设置在公路路侧，所述道路阻断设备包括摄像头、图像处理装置、柔性拦截装置和控制装置； 所述柔性拦截装置包括安装支架、柔性拦截带和驱动电机，所述安装支架包括分别设置在所述公路两侧的左侧支架和右侧支架，所述柔性拦截带的两端分别通过两个旋转轴连接至所述左侧支架和右侧支架，所述驱动电机连接至其中一个旋转轴，所述柔性拦截带在初始状态时平行并且贴靠在所述公路路面，所述柔性拦截带在拦截状态时相对于所述公路路面垂直，所述柔性拦截带在预升起状态时相对于所述公路路面的角度为30°，所述驱动电机驱动所述其中一个旋转轴旋转，以使所述柔性拦截带在所述初始状态、所述预升起状态和所述拦截状态之间切换； 所述摄像头用于采集监控路段的图像数据，所述图像处理装置对所述图像数据进行处理，识别图像数据中是否具有事故图像，若有则控制装置用于控制所述驱动电机工作； 其中，所述图像处理装置集成车辆轨迹预测算法，通过卡尔曼滤波模型对连续5帧图像中的车辆运动参数，包括速度、加速度和转向角度，进行递推计算，预测未来3-5秒内的车辆位置与姿态；当预测轨迹与事故区域重合概率＞90%时，触发预拦截指令； 并且控制装置根据预测的车辆到达时间动态调整所述柔性拦截带的触发条件： 若预测到达时间＞8秒，仅触发声光预警； 若预测到达时间≤8秒且＞3秒，所述控制装置用于控制所述驱动电机工作，将所述柔性拦截带从所述初始状态切换至所述预升起状态； 若预测到达时间≤3秒，执行全垂直拦截，所述控制装置用于控制所述驱动电机工作，将所述柔性拦截带从所述初始状态切换至所述拦截状态。

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