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龙图腾网获悉北京行建智安科技有限公司申请的专利一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120414626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469900.9，技术领域涉及：H02J3/30；该发明授权一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法是由曹建超;曹泽设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法，涉及电力控制技术领域。本发明通过采用滑动窗口统计与LSTM混合预测模型，提升短时电力需求波动的预测精度，使得飞轮充放电策略能够提前精准响应电网需求，减少因预测滞后导致的能量浪费或功率缺额；其次，双闭环自适应控制通过外环模型预测控制生成全局最优转矩电流参考值，结合内环递推最小二乘法实时辨识转动惯量与阻尼系数，动态调整比例增益，解决了传统PID参数固定导致的超调与振荡问题；针对磁悬浮轴承的非线性扰动，引入滑模控制器与扩张状态观测器，补偿未建模动态，抑制转子位移偏差，本发明实现了响应速度、经济性、可靠性及安全性的协同突破。

本发明授权一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法在权利要求书中公布了：1.一种电力级磁悬浮飞轮储能控制调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.数据采集与预处理：采集电网负荷、飞轮状态、轴承温度、电磁参数及环境温度，进行卡尔曼滤波降噪，提取有效特征；S2.电力需求预测：用滑动窗口统计法与LSTM神经网络构建混合预测模型，滑动窗口计算均值与方差，LSTM输入含、、负荷变化率，输出短时电力需求波动量，目标函数以均方误差与L1正则化联合优化；S3.转速轨迹生成：根据预测结果，将预测的电力波动转化为转速目标值，并施加加速度约束，其中为当前储能，充放电效率，为控制周期，飞轮转动惯量，加速度约束中为设定值；S4.双闭环控制：外环采用模型预测控制生成转矩电流参考值，预测时域，控制时域,权重；内环用递推最小二乘法在线辨识参数，调整控制增益；S5.磁悬浮轴承补偿：通过滑模控制器抑制转子位移扰动，引入扩张状态观测器补偿未建模动态；S6.动态能量调度：基于实时电价、飞轮寿命损耗及电网频率偏差，构建多目标优化问题模型求解最优充放电功率，其中为实时电价，为飞轮寿命损耗系数，为转速变化量；S7.安全保护：实时监测转速、温度及振动数据，触发分级保护策略。

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