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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于光纤内植椎间融合器的体感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120419967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918517.7，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权基于光纤内植椎间融合器的体感知方法及系统是由李天梁;樊豪磊;赵琛;丁仕琼;任应伦;张奥设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光纤内植椎间融合器的体感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于光纤内植椎间融合器的体感知方法及系统，涉及椎间融合器技术领域，所述方法包括将四个同向布置且呈四角分布的级联光纤单元分别设置于椎间融合器的四个支撑横梁内部，当椎间融合器受压时，布置在植骨窗上方的支撑横梁发生弹性变形，四个光纤光栅产生相应的应变，根据四个光纤光栅产生的总应变计算得到椎间融合器受到的总压力；根据左边两个光纤光栅和右边两个光纤光栅产生的应变差计算得到椎间融合器受到的X方向上的力矩Mx；根据前边两个光纤光栅和后边两个光纤光栅产生的应变差计算得到所述椎间融合器受到的Y方向上的力矩My；通过总压力、力矩Mx和力矩My判断腰椎的运动状态，进而评估椎间融合情况。

本发明授权基于光纤内植椎间融合器的体感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤内植椎间融合器的体感知方法，其特征在于，所述光纤内植椎间融合器包括： 椎间融合器本体，所述椎间融合器本体具有纵向开设的中间通孔，以及横向开设的四个植骨窗，四个所述植骨窗被所述中间通孔隔成左右两排，所述中间通孔和四个所述植骨窗将所述椎间融合器本体分隔形成四个支撑横梁； 四个同向布置且呈四角分布的级联光纤单元，四个所述级联光纤单元分别位于四个支撑横梁内部，所述级联光纤单元包括两个光纤光栅FBG，八个所述光纤光栅FBG与四个所述植骨窗的上下两侧受力平面一一对应； 所述方法步骤包括： 当所述光纤内植椎间融合器受压时，布置在所述植骨窗上方的所述支撑横梁发生弹性变形，四个所述光纤光栅FBG产生相应的应变，根据四个所述光纤光栅产生的总应变计算得到所述光纤内植椎间融合器受到的总压力Fz； 根据左边两个所述光纤光栅FBG和右边两个所述光纤光栅FBG产生的应变差计算得到所述光纤内植椎间融合器受到的X方向上的力矩Mx； 根据前边两个所述光纤光栅FBG和后边两个所述光纤光栅FBG产生的应变差计算得到所述光纤内植椎间融合器受到的Y方向上的力矩My； 建立所述总压力Fz、所述力矩Mx和所述力矩My与腰椎运动状态之间的映射关系，并通过所述总压力Fz、所述力矩Mx和所述力矩My判断腰椎的运动状态，进而评估椎间融合情况； 所述椎间融合器本体的末端上下两侧呈楔形面逐渐收拢，所述级联光纤单元还包括温度测量模块FP，四个所述温度测量模块FP靠近所述楔形面布置； 当温度发生变化时，四个所述温度测量模块FP的腔长发生变化，同时八个所述光纤光栅FBG的中心波长产生相应的漂移量；通过所述温度测量模块FP的腔长的变化量计算得到温度的变化值，并对所述光纤光栅FBG的波长漂移量进行温度补偿。

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