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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种电子机械制动系统扭矩控制方法、设备、车辆、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949232.X，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种电子机械制动系统扭矩控制方法、设备、车辆、介质是由刘长运;范凯新;郑美云;宋京阳;金春生;郑利水;段珍珍设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动系统扭矩控制方法、设备、车辆、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子机械制动系统扭矩控制方法、设备、车辆、介质。所述方法包括：获取车辆的轮速传感器的状态；根据所述车辆的轮速传感器的状态确定是否触发稳定性制动控制；在触发稳定性制动控制的情况下，确定车辆转向状态以及失效车轮的位置，所述转向状态包括转向过度和转向不足；计算前轴载荷以及后轴载荷；根据前轴载荷和后轴载荷计算载荷修正系数；根据车辆转向状态、失效车轮的位置以及载荷修正系数进行扭矩控制。本发明通过失效轮定位、轴荷动态分配与扭矩转移策略，提升单轮传感器失效时的制动稳定性。本发明根据车辆纵向加速度和车辆侧向加速度计算前轴载荷以及后轴载荷，优化扭矩转移比例，提高扭矩转移的合理性。

本发明授权一种电子机械制动系统扭矩控制方法、设备、车辆、介质在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的轮速传感器的状态； 根据所述车辆的轮速传感器的状态确定是否触发稳定性制动控制； 在触发稳定性制动控制的情况下，确定车辆转向状态以及失效车轮的位置，所述转向状态包括转向过度和转向不足； 计算前轴载荷以及后轴载荷； 根据前轴载荷和后轴载荷计算载荷修正系数； 根据车辆转向状态、失效车轮的位置以及载荷修正系数进行扭矩控制； 所述根据车辆转向状态、失效车轮的位置以及载荷修正系数进行扭矩控制，包括： 在车辆转向状态为转向过度且失效车轮为外侧后轮的情况下，根据下述公式计算后轮目标扭矩： ； 其中，为后轮目标扭矩，为后轮扭矩，为载荷修正系数； 根据下述公式计算前轮目标扭矩： ； 其中，为前轮目标扭矩，为前轮扭矩； 根据下述公式计算后轮限制压力： ； 其中，为后轮限制压力，为前轮压力； 根据所述后轮目标扭矩、所述前轮目标扭矩以及所述后轮限制压力进行扭矩控制。

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