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龙图腾网获悉湖南珞佳智能科技有限公司申请的专利一种激光熔覆3D/4D打印系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120425340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927122.3，技术领域涉及：C23C24/10；该发明授权一种激光熔覆3D/4D打印系统及方法是由东芳;周振;赵君来;肖攀;贾永臻设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光熔覆3D/4D打印系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光熔覆3D4D打印系统及方法，包括如下步骤：S1、构建待打印件的三维模型，并对三维模型进行切片，生成每一层打印的二维界面图；S2、利用第一激光对当前层的增材制造材料熔化形成熔覆层；S3、利用第二激光对熔覆层表面进行微整形，先对熔覆层表面粗糙和孔洞缺陷区域进行微整形，再对熔覆层表面进行点热源辐照，消除熔覆层残余应力；S4、重复步骤S2‑S3，完成每一层的增材制造过程，得到打印件。该发明通过在激光3D4D打印过程中对熔覆层进行超快激光整形，以消除激光3D4D打印工件熔覆层的残余应力、界面‑表面的孔洞、不平整的粗糙度以及粉末团聚堆积问题，提高激光3D4D打印件的质量。

本发明授权一种激光熔覆3D/4D打印系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种激光熔覆3D4D打印方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据待打印件的参数，构建待打印件的三维模型，并对三维模型进行切片，生成每一层打印的二维界面图； S2、利用第一激光对当前层的增材制造材料进行熔化并形成熔覆层； S3、利用第二激光对熔覆层表面进行微整形，先通过调整第二激光的工艺参数对熔覆层表面粗糙和孔洞缺陷区域进行微整形，再通过调整第二激光的发射功率对熔覆层表面进行点热源辐照，消除熔覆层的残余应力；其中，第二激光对熔覆层表面粗糙和孔洞缺陷区域进行微整形的工艺参数根据全息照相机摄取的熔覆层光学信息以及脉冲发生器发出的应力波实时获取的熔覆层表面粗糙度和孔洞缺陷信息进行调整，其过程如下：利用全息照相机获取熔覆层表面的动态全息图，通过光谱仪解析熔覆层表面动态全息图，计算熔覆层表面算术平均粗糙度参数，再结合应力波传感器获取的应力波波动信号，建立双模态检测的粗糙度联合评估模型，计算得到熔覆层表面的综合粗糙度值，通过检测数据与参数调整的关联机制以及实时反馈与闭环控制流程判断熔覆层表面粗糙度、孔洞要求以及相应的力学性能来实时调整第二激光的工艺参数，完成对熔覆层表面的缺陷区域进行实时激光加工修正及超快激光微整形； S4、重复步骤S2-S3，完成每一层的增材制造过程，直至得到打印件。

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