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龙图腾网获悉广东汇博机器人技术有限公司申请的专利一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510957571.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人是由成锐;蒋振宇;陈健林;梁建星;吴洲华;陈丽娟;麦成斌设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏清洁机器人技术领域，特别涉及一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人。光伏清扫侧臂包括吊臂结构、平面连杆组件和清扫机构；吊臂结构设有第一牵引组件和第二牵引组件；第一牵引组件具有与清扫机构连接的第一牵引端，第二牵引组件具有与清扫机构连接的第二牵引端，第一牵引端与第二牵引端在清扫机构的长度方向间隔设置，通过调节第一牵引端的高度位置和或第二牵引端的高度位置，实现清扫机构相对吊臂结构在竖直方向转动，以改变自身的仰角，以利于清扫机构能够与光伏板的斜面贴合清扫，无需额外增加偏摆油缸改变清扫机构的角度，避免因温差大而导致油缸损坏，利于适应西北地区的光伏板清扫场景。

本发明授权一种光伏清扫侧臂及移动式侧臂清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫侧臂，其特征在于：包括吊臂结构、平面连杆组件和清扫机构；所述吊臂结构设有第一牵引组件和第二牵引组件； 所述清扫机构通过所述平面连杆组件活动设置在所述吊臂结构的下方，使得所述清扫机构能够相对吊臂结构在竖直方向转动和升降； 所述第一牵引组件具有与所述清扫机构连接的第一牵引端，所述第二牵引组件具有与所述清扫机构连接的第二牵引端，所述第一牵引端与所述第二牵引端在清扫机构的长度方向间隔设置，所述清扫机构在所述第一牵引组件和第二牵引组件的牵引下相对所述吊臂结构在竖直方向转动或升降，以改变自身的仰角和高度； 所述平面连杆组件包括第一叉臂、第二叉臂和随动臂，所述清扫机构包括连接座；所述第一叉臂与所述第二叉臂相交分布设置；所述吊臂结构与所述第一叉臂长度方向的一端铰接，所述第一叉臂长度方向的另一端与所述连接座长度方向的一端铰接，所述连接座长度方向的另一端与所述随动臂长度方向的一端铰接，所述随动臂长度方向的另一端与所述第二叉臂长度方向的一端铰接，所述第二叉臂长度方向的另一端与吊臂结构铰接；所述第一牵引端与所述连接座和第一叉臂铰接的一端连接，所述第二牵引端与所述连接座和随动臂铰接的一端连接。

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