吉林建筑大学高九州获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林建筑大学申请的专利基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947411.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法是由高九州;从延平;孙伟;赵堉良设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法在说明书摘要公布了：基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法。涉及智能避障技术领域，具体涉及基于伞蜥优化改进模型的路径规划技术领域。本发明基于动静协同的方法，实时更新环境模型，再结合伞蜥优化改进模型，规划出既避开障碍物又高效的路径。所述方法包括如下步骤：获取环境信息数据集；构建并改进伞蜥优化模型：在伞蜥优化模型的开发阶段，在计算种群个体新位置的常规策略和种群个体新位置更新模块之间，并行增加自适应t分布变异策略和Levy路径策略；在种群个体新位置更新模块和种群个体最优位置更新模块之间，增加柯西变异策；通过训练完的伞蜥优化改进模型规划路径。
本发明授权基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法在权利要求书中公布了：1.基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、获取环境信息数据集； S2、构建并改进伞蜥优化模型： S21、在伞蜥优化模型的开发阶段，在计算种群个体新位置的常规策略和种群个体新位置更新模块之间，并行增加自适应分布变异策略和Levy路径策略； 设置更新策略阈值，表示区间中随机选取的数； 当时，执行自适应分布变异策略； 反之，执行Levy路径策略； S22、在伞蜥优化模型的开发阶段，在种群个体新位置更新模块和种群个体最优位置更新模块之间，增加柯西变异策略； S3、迭代训练伞蜥优化改进模型次； S4、通过训练完的伞蜥优化改进模型规划路径； 所述通过训练完的伞蜥优化改进模型规划路径具体为： S41、判断突发障碍物与当前位置之间的距离是否小于安全距离，若小于安全距离，则执行步骤S42，反之，则保持原路径； S42、更新环境信息数据集，触发训练完的改进的伞蜥优化模型规划路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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