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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利外观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949363.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权外观检测设备是由张文博;刘锦龙;邓廷修;孙传路;王新福设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本外观检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及天线技术领域，特别涉及一种外观检测设备，其中，该多角度外观检测设备包括机台、移送模组、上料旋转模组、第一检测模组以及第二检测模组，移送模组被配置为拾取并转运至少一个天线，以使至少一个天线的活动路径包括覆盖接料工位和转料工位及其之间的区域的第一路径和覆盖转料工位和出料工位及其之间的区域的第二路径；上料旋转模组位于转料工位，上料旋转模组被配置为将天线整体旋转90度；第一检测模组被配置为在第一路径上拍摄至少一个天线相对设置的第一侧和第二侧；第二检测模组，第二检测模组在第二路径上拍摄至少一个天线相对设置的第三侧和第四侧。本发明旨在提高天线的外观检测效率。

本发明授权外观检测设备在权利要求书中公布了：1.一种外观检测设备，其特征在于，包括： 机台，所述机台具有接料工位、转料工位以及出料工位，所述接料工位被配置为承接由上一工序输出的至少一个天线； 移送模组，活动设于所述机台，所述移送模组被配置为拾取并转运至少一个所述天线，以使至少一个所述天线的活动路径包括覆盖所述接料工位和所述转料工位及其之间的区域的第一路径和覆盖所述转料工位和所述出料工位及其之间的区域的第二路径； 上料旋转模组，设于所述机台且位于所述转料工位，所述上料旋转模组被配置为将天线整体旋转90度； 第一检测模组，所述第一检测模组被配置为在所述第一路径上拍摄至少一个所述天线相对设置的第一侧和第二侧；以及 第二检测模组，所述第二检测模组在所述第二路径上拍摄至少一个所述天线相对设置的第三侧和第四侧； 所述上料旋转模组包括： 底座，设于所述机台且位于所述转料工位； 旋转件，所述旋转件包括沿第一方向延伸的转轴和设于所述转轴的固定体，所述转轴设于所述底座且能够绕自身轴线转动90度；所述固定体开设有嵌入槽，所述嵌入槽在所述固定体的两个相邻侧面上分别形成有两个连通的第一缺口和第二缺口；所述天线嵌设于嵌入槽；以及 驱动件，所述驱动件与所述旋转件传动连接； 其中，所述第一方向与所述天线的延伸方向相同；所述驱动件被配置为驱动所述旋转件转动，以使所述旋转件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述天线的第一侧自所述第一缺口显露于所述固定体；在所述第二位置，所述天线的第三侧自所述第二缺口显露于所述固定体。

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