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龙图腾网获悉杭州优智联科技有限公司申请的专利一种基于UWB的遥控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510959216.9，技术领域涉及：G08C21/00；该发明授权一种基于UWB的遥控方法和系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的遥控方法和系统在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种基于UWB的遥控方法和系统，涉及数据传输技术领域，用于解决现有技术中的遥控系统的控制稳定性较差的技术问题，基于UWB的遥控系统包括UWB模块、惯性检测模块以及数据处理模块，其中，UWB模块用于与UWB基站交互以确定遥控系统的初始位置信息；惯性检测模块用于获取遥控系统的当前惯性参数；数据处理模块用于根据当前惯性参数确定惯性偏移量，并根据惯性偏移量更新初始位置信息得到目标位置信息，以将目标位置信息发送至被控设备以对被控设备进行控制。能够提升对被控设备的控制稳定性。

本发明授权一种基于UWB的遥控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的遥控系统，其特征在于，包括： UWB模块，用于与UWB基站交互以确定所述遥控系统的初始位置信息； 惯性检测模块，用于获取所述遥控系统的当前惯性参数； 数据处理模块，用于根据所述当前惯性参数确定惯性偏移量，并根据所述惯性偏移量更新所述初始位置信息得到目标位置信息，以将所述目标位置信息发送至被控设备以对所述被控设备进行控制； 其中，所述数据处理模块包括： 位姿估计单元，用于根据所述初始位置信息、所述当前惯性参数以及历史惯性参数确定所述惯性偏移量； 轨迹辅助单元，用于根据所述遥控系统的当前移动模式和所述当前惯性参数对所述遥控系统的实际轨迹进行运动补偿，以提升补偿后的所述实际轨迹与所述当前移动模式对应的目标轨迹的相似度； 所述轨迹辅助单元包括： 波动确定模块，用于根据所述当前移动模式的历史数据确定所述当前移动模式对应的波动值； 补偿确定模块，用于根据所述当前惯性参数中的角速度数据确定所述波动值的权重值，并基于所述波动值和所述波动值对应的权重值对所述实际轨迹进行运行补偿，从而采用所述角速度数据确定所述权重值的调整，以在保障快速操作的跟手性的同时，强化静态微调的稳定性； 其中，所述角速度数据中的角速度大小与权重值的大小正相关。

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