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龙图腾网获悉杭州高谱成像技术有限公司申请的专利一种用于多设备的高精度时间对齐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905494.6，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种用于多设备的高精度时间对齐方法及系统是由冯传;江晓欣;潘明忠;马强设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多设备的高精度时间对齐方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书的多个实施例涉及信息技术领域，具体涉及一种用于多设备的高精度时间对齐方法及系统。所述方法包括步骤：时间管理单元执行预定的延时测量程序对接入的设备进行测量，获得指令传输延时；获得时间管理单元与设备通信线缆长度及相速度，计算获得相延时；根据所述指令传输延时和相延时，获得设备延时；生成相位起点时刻，按照所述相位起点时刻为每个设备生成周期性触发信号，并将所述触发信号发送给对应的设备；周期性获得设备回传数据，根据所述相位起点时刻及所述设备延时，计算获得数据采集起始时刻，记为采集时间戳；标记每帧回传数据的采集时间戳及采集序号。

本发明授权一种用于多设备的高精度时间对齐方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多设备的高精度时间对齐方法，其特征在于，包括步骤： 时间管理单元执行预定的延时测量程序对接入的设备进行测量，获得指令传输延时； 获得时间管理单元与设备通信线缆长度及相速度，计算获得相延时； 根据所述指令传输延时和相延时，获得设备延时； 生成相位起点时刻，按照所述相位起点时刻为每个设备生成周期性触发信号，并将所述触发信号发送给对应的设备； 周期性获得设备回传数据，根据所述相位起点时刻及所述设备延时，计算获得数据采集起始时刻，记为采集时间戳； 标记每帧回传数据的采集时间戳及采集序号； 按照所述相位起点时刻为每个设备生成周期性触发信号的方法包括： 分别按照每个设备的设定触发频率生成方波信号； 将所述相位起点时刻减少修正延时后，作为每个设备的修正相位起点时刻； 根据每个设备的方波信号的一个上升沿与所述修正相位起点时刻对齐； 获得所述修正延时的方法包括： 在实验室条件下，生成对应每个设备的连续变化的信号，多个所述设备的信号具有相同的相位； 将每个设备的修正延时的初始值设置为相应的设备延时； 读取设备回传数据，识别每个设备采集到的信号的相位； 使用优化算法调整所述修正延时，直至设备采集到的信号的相位之间的相位差小于预设的阈值。

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