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龙图腾网获悉南京南大工程检测有限公司申请的专利一种泡沫塑料制品的线性尺寸测量方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865088.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种泡沫塑料制品的线性尺寸测量方法、装置及系统是由韩韫;郝丽媛;赵鑫;海燕;付秀玲设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泡沫塑料制品的线性尺寸测量方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及模型测量技术领域，具体涉及一种泡沫塑料制品的线性尺寸测量方法、装置及系统。该方法基于对泡沫塑料制品在不同扫描设备角度多次获得点云数据进行配准分析，并通过配准后点云数据的稳定完整性分析，筛选目标时刻；通过连续目标时刻的移动和反射的整体与局部体素对比分析，筛选受透光性干扰的点云数据；考虑制品结构中的关键部分，分析点云数据中的重要区域进行精度调整，从而确定该泡沫塑料制品的准确三维模型，提高泡沫塑料制品线性尺寸测量的准确性。本发明通过对透光干扰进行排除，以及分析不同区域的重要程度，并对不同区域三维模型的精度进行调整，从而获取更准确的三维模型，使基于三维模型进行的线性尺寸测量精度更高。

本发明授权一种泡沫塑料制品的线性尺寸测量方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种泡沫塑料制品的线性尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括： 在泡沫塑料制品传送带上，通过不同设备在每个采样时刻采集点云数据；获取点云数据中每个体素的结构特征；结构特征包括最大主曲率、法向量和反射率； 在每个采样时刻，依据不同设备的点云数据间体素在最大主曲率和反射率之间的接近程度，以及法向量之间的相似程度进行体素配准，获得每个采样时刻的有效点云数据并确定稳定体素，包括：在每个采样时刻上，在任意两个设备的点云数据之间，计算每两个体素之间的最大主曲率差异和反射率差异，并将最大主曲率差异和反射率差异的乘积进行负相关映射，获得两个体素的结构近似度；将每两个体素之间的法向量的余弦相似度与结构近似度的乘积，获得两个体素的匹配度；当两个体素之间的匹配度最大时，将对应两个体素进行配准；配准后的体素不与该两个设备间其他体素进行配准，将所有设备均进行配准后的点云数据作为每个采样时刻的有效点云数据；在有效点云数据中将每个体素进行配准时所有匹配度的均值进行归一化处理，作为每个体素的稳定指标；将稳定指标大于预设稳定阈值的体素作为稳定体素； 对于任意一个采样时刻，将该采样时刻的有效点云数据中所有体素中包含点数量在每个体素中的均值，作为该采样时刻的点云密度值；将该采样时刻的有效点云数据的体积与标准CAD模型的体积之间的差异进行负相关映射，获得该采样时刻的体积近似度；将该采样时刻的有效点云数据的稳定体素中点总数量、点云密度值和体积近似度的乘积，作为该采样时刻的完整指标；将完整指标大于预设完整阈值的时刻作为目标时刻； 在初筛点云数据中，将在所有目标时刻中均为稳定体素的体素，作为初筛点云数据的稳定体素，其余体素为非稳定体素；对于初筛点云数据中任意一个非稳定体素，根据该非稳定体素在时序上连续目标时刻的位移情况与目标时刻的有效点云数据整体位移情况的偏差程度，获得该非稳定体素的移动偏差指标；根据连续目标时刻上整体稳定体素的反射率变化波动情况与该非稳定体素的反射率变化波动情况之间的差异情况，获得该非稳定体素的反射率趋势偏差指标；将该非稳定体素在所有目标时刻中作为稳定体素的次数进行负相关映射，获得该非稳定体素的稳定偏差指标；将该非稳定体素的稳定偏差指标、反射率趋势偏差指标和移动偏差指标的乘积，作为该非稳定体素的干扰指标；当干扰指标大于预设干扰阈值时，将对应非稳定体素中的点作为透光性干扰点； 基于初筛点云数据中每个体素的局部结构复杂情况和位置分布情况，分析每个体素的重要指标并对体素进行迭代合并，获得重要区域，包括：对于初筛点云数据中除透光性干扰点外的任意一个体素，计算该体素与预设局部邻域范围内每个体素之间法向量的余弦相似度后，求余弦相似度的均值并进行负相关映射，获得该体素的局部结构偏差度；将该体素和预设局部邻域范围内所有体素中所有点在每个体素中的均值，作为该体素的局部密度分布度；将该体素在所有目标时刻中作为稳定体素的次数，作为该体素的稳定度；获取该体素位置的应力估计值；当该体素处于装配面时，将该体素的装配指标记为数值1，否则装配指标记为数值0；将该体素的应力估计值、局部结构偏差度、局部密度分布度和稳定度的乘积进行归一化处理，作为该体素的结构重要指标；将结构重要指标与装配指标的和值，作为该体素的重要指标；以最大重要指标的体素为待合并区域；在待合并区域的预设局部邻域范围内，当存在体素的重要指标与待合并区域的重要指标间差异小于预设合并阈值时，将对应体素与待合并区域合并获得新的待合并区域，并将待合并区域中所有体素的重要指标的均值作为待合并区域的重要指标；直至待合并区域无法合并，获得一个合并区域；对剩余未合并的体素迭代确定待合并区域并获得合并区域；当合并区域的重要指标大于预设重要阈值时，将对应合并区域作为重要区域； 通过透光性干扰点去噪，并依据重要区域分布和重要指标调整下采样体素尺寸，对去噪点云数据进行自适应下采样，获得三维模型；基于三维模型实现线性尺寸测量。

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