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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆的悬架控制方法、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991144.6，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆的悬架控制方法、车辆和计算机可读存储介质是由高家兵;刘慧建;胡文彬设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的悬架控制方法、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆的悬架控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：从车辆的悬架上，采集振动信号；将振动信号分解为多个类别信号，其中，不同的类别信号具有不同的信号频率；针对各个类别信号，确定类别信号对应的控制策略，其中，控制策略用于表示对类别信号进行控制计算的算法规则，算法规则满足类别信号的信号频率的特性；按照控制策略，对类别信号进行控制计算，得到与类别信号匹配的控制力分量；基于多个类别信号对应的多个控制力分量，确定悬架对应的控制力；按照控制力，对悬架进行控制。本申请解决了对车辆的悬架进行控制的精度低的技术问题。

本发明授权车辆的悬架控制方法、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的悬架控制方法，其特征在于，包括： 从车辆的悬架上，采集振动信号； 将所述振动信号分解为多个类别信号，其中，不同的所述类别信号具有不同的信号频率； 针对各个所述类别信号，确定所述类别信号对应的控制策略，其中，所述控制策略用于表示对所述类别信号进行控制计算的算法规则，所述算法规则满足所述类别信号的所述信号频率的特性； 按照所述控制策略，对所述类别信号进行控制计算，得到与所述类别信号匹配的控制力分量； 基于多个所述类别信号对应的多个所述控制力分量，确定所述悬架对应的控制力； 按照所述控制力，对所述悬架进行控制； 其中，所述确定所述类别信号对应的控制策略，包括：响应于所述类别信号为第一类别信号，确定所述第一类别信号对应的双模态控制策略，其中，所述第一类别信号对应的第一信号频率低于频率阈值，所述双模态控制策略用于表示对所述第一类别信号，进行控制计算的双模态控制算法规则，所述双模态控制算法规则满足所述第一信号频率的特性；响应于所述类别信号为第二类别信号，确定所述第二类别信号对应的加速阻尼控制策略，其中，所述第二类别信号对应的第二信号频率高于所述频率阈值，所述加速阻尼控制策略用于表示对所述第二类别信号，进行控制计算的加速阻尼控制算法规则，所述加速阻尼控制算法规则满足所述第二信号频率的特性； 所述按照所述控制策略，对所述类别信号进行控制计算，得到与所述类别信号匹配的控制力分量，包括：响应于所述类别信号为所述第一类别信号，对所述第一类别信号进行低通滤波；对滤波后的所述第一类别信号进行时频转换，得到第一时域信号；按照所述双模态控制策略，对所述第一时域信号进行控制计算，得到与所述第一类别信号匹配的控制力分量。

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