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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998825.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质是由高家兵;刘慧建;胡文彬设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆行驶的过程中，对车辆的前方路段进行检测，得到目标路段数据，其中，目标路段数据至少包括前方路段的弯道数据和或坡度数据；基于目标路段数据和车辆的当前状态参数，确定车辆中悬架的控制参数，其中，控制参数包括弯道数据对应的悬架刚度，和或坡度数据对应的车轴载荷，车轴载荷作用在车辆的车轴上，车轴通过悬架连接车辆的车体；按照控制参数，将悬架的初始阻尼力调整至目标阻尼力，且将车体的初始高度调整至目标高度；按照目标阻尼力和目标高度控制悬架，以使车辆行驶至前方路段。本申请解决了对悬架进行控制的效率低的技术问题。

本发明授权车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶的过程中，对所述车辆的前方路段进行检测，得到目标路段数据，其中，所述目标路段数据至少包括所述前方路段的弯道数据和坡度数据； 基于所述目标路段数据，确定所述车辆中悬架的控制参数，其中，所述控制参数包括所述弯道数据对应的悬架刚度和所述坡度数据对应的车轴载荷，所述车轴载荷作用在所述车辆的车轴上，所述车轴通过所述悬架连接所述车辆的车体； 按照所述控制参数，将所述悬架的初始阻尼力调整至目标阻尼力，且将所述车体的初始高度调整至目标高度，其中，所述目标阻尼力为所述前方路段匹配的悬架阻尼力，所述目标高度为所述前方路段匹配的车体高度； 按照所述目标阻尼力和所述目标高度控制所述悬架，以使所述车辆行驶至所述前方路段； 其中，所述弯道数据包括弯道半径，所述坡度数据包括坡度角，所述按照所述控制参数，将所述悬架的初始阻尼力调整至目标阻尼力，且将所述车体的初始高度调整至目标高度，包括：响应于所述控制参数中所述悬架刚度对应的所述弯道半径小于半径阈值，生成与所述半径阈值对应的第一阻尼控制指令和第一空簧控制指令，其中，所述第一阻尼控制指令用于指示调高所述初始阻尼力，以得到所述目标阻尼力，所述第一空簧控制指令用于指示调低所述初始高度，以得到所述目标高度；响应于所述控制参数中所述车轴载荷对应的所述坡度角大于第一角度阈值，且小于第二角度阈值，生成与所述第一角度阈值和所述第二角度阈值对应的第二阻尼控制指令和第二空簧控制指令，其中，所述第二阻尼控制指令用于指示增加所述车轴中前轴的阻尼系数，以将所述初始阻尼力调整至所述目标阻尼力，所述第二空簧控制指令用于指示调高所述前轴的空气弹簧高度，以将所述初始高度调整至所述目标高度；响应于所述控制参数中所述车轴载荷对应的所述坡度角大于第三角度阈值，生成与所述第三角度阈值对应的第三阻尼控制指令和第三空簧控制指令，其中，所述第三角度阈值大于所述第二角度阈值，所述第三阻尼控制指令用于指示增加所述车轴中前轴的阻尼系数和所述车轴中后轴的阻尼系数，以将所述初始阻尼力调整至所述目标阻尼力，所述第三空簧控制指令用于指示调高所述前轴的空气弹簧高度，调低所述后轴的空气弹簧高度，以将所述初始高度调整至所述目标高度。

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