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龙图腾网获悉北方重工装备制造(天津)有限公司申请的专利一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983154.5，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法是由康大伟;宋刚;孙家荣设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法包括五个步骤：S1：车载询问器生成毫米波频段的编码询问信号并向轨道沿线部署的应答器发射；S2：应答器接收符合预定义编码格式的询问信号后，生成携带唯一身份标识的毫米波应答信号；S3：车载接收机提取毫米波应答信号中的身份标识和载波相位信息，形成抗多径干扰的精确距离测量值；S4：控制单元将精确距离测量值与车载传感器数据融合，生成毫米级精度的实时位姿信息；S5：执行机构根据动态控制指令调整移动设备运行状态，实现轨道移动设备的协同运行或精确停车控制。本发明的基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法可以解决轨道移动设备高精度连续测距与抗干扰控制的问题。

本发明授权一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法，其特征在于，包括： S1：车载询问器生成毫米波频段的编码询问信号并向轨道沿线部署的应答器发射；所述编码询问信号的生成过程包括：基于预设的加密算法生成动态变化的伪随机序列作为信号编码基础，通过正交频分复用技术将编码信息调制到多个相互正交的子载波上，形成具有抗截获特性的宽带毫米波信号；预定义编码格式包含设备类型识别段与地理位置标识段，应答器通过验证所述设备类型识别段与自身注册信息的匹配度决定是否响应，并在所述毫米波应答信号的地理位置标识段中写入对应轨道的绝对坐标信息；车载接收机在步骤S3中通过解析所述绝对坐标信息与载波相位差值的联合运算，实现移动设备相对于轨道坐标系的厘米级定位； S2：应答器接收符合预定义编码格式的询问信号后，生成携带唯一身份标识的毫米波应答信号并定向发射； S3：车载接收机提取所述毫米波应答信号中的身份标识和载波相位信息，结合多普勒频移检测结果，通过时分多址协议分离多目标干扰，形成抗多径干扰的精确距离测量值；所述抗多径干扰的精确距离测量值的形成包括：对载波相位信息进行多周期连续采样，利用最小二乘法拟合相位变化曲线以消除跳变误差；将多普勒频移检测结果转换为径向速度分量，结合载波波长计算动态距离补偿量；在时分多址协议中为每个应答器分配独立的时间窗口，当不同应答器的应答信号在时间窗口内出现重叠时，采用迭代干扰消除算法逐级剥离干扰信号成分； S4：控制单元将所述精确距离测量值与车载传感器数据融合，生成亚米级精度的实时位姿信息，并基于该位姿信息与预设运行轨迹的偏差量，计算动态控制指令； S5：执行机构根据所述动态控制指令调整移动设备运行状态，同时将设备状态反馈数据输入控制单元形成闭环控制，实现轨道移动设备的协同运行或精确停车控制。

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