武汉城市职业学院周雪芹获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉城市职业学院申请的专利一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990291.1，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法和装置是由周雪芹;廖力设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法和装置，主要应用于多基地外辐射源雷达领域，旨在有效融合多基地量测信息的同时，提升目标定位和跟踪精度。所述方法首先得到目标的有效量测数据集，并基于伯努利随机有限集建立多基地被动探测跟踪模型；跟踪模型包括基于目标状态空间创建的运动模型和基于观测空间创建的量测模型；其次根据跟踪模型，对目标状态概率密度进行伯努利预测；然后通过基于多源信息融合改进的伯努利更新算法获得目标后验概率密度；所述基于多源信息融合改进的伯努利更新算法中涉及复杂的多重集积分计算，进而采用高斯混合方法实现；最后通过航迹修剪和边缘多目标估计器获取目标状态的准确估计，并形成目标航迹输出。
本发明授权一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法，其特征在于，包括： 步骤1：采集并处理得到目标在不同时间点下的多源量测数据；基于伯努利随机有限集建立多基地被动探测跟踪模型；所述跟踪模型包括基于目标状态空间创建的运动模型和基于观测空间创建的量测模型； 步骤2：根据所述跟踪模型对k时刻目标状态概率密度进行伯努利预测，得到预测结果； 步骤3：根据所述预测结果和所述多源量测数据，通过基于多源信息融合改进的伯努利更新算法获得k时刻的目标后验概率密度；所述基于多源信息融合改进的伯努利更新算法包括采用高斯混合方法实现的多重集积分； 步骤4：基于所述目标后验概率密度，结合航迹修剪和边缘多目标估计器获取k时刻目标状态的准确估计； 步骤5：重复执行步骤2到步骤4，直至跟踪结束，最后输出目标航迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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