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龙图腾网获悉福建明鑫机器人科技有限公司申请的专利一种节气型汽车零部件焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120502857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006375.3，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种节气型汽车零部件焊接机器人是由曾伟明;朱俊明;谢静翔;宋建海;陈朝煌;朱少彬;杨锦绣;徐奇伟设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节气型汽车零部件焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种节气型汽车零部件焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。包括多轴伺服机械臂、惰性气体供给端、焊接激光发射端以及节气模块，焊接激光发射端的输出端上组装有清气腔，清气腔的外侧组装有同轴的出气腔，通过配置在气道外侧的隐藏式清洗机构，利用分隔圆环导气罩侧壁的方形预留口收纳清洗组件，使其在焊接时完全隐藏于密封环腔内，不干扰气体流场均匀性，清洁时则通过第二电控磁吸模块的磁斥力将清洗机构推入导气腔，实现非接触式驱动，既避免了机械驱动构件对气路的物理干扰，又能彻底清除管道深处的黏附物，可以有效的减少因堵塞引发的补偿性气体增量需求，维持节气系统的长期高效运行。

本发明授权一种节气型汽车零部件焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种节气型汽车零部件焊接机器人，包括多轴伺服机械臂，其特征在于：所述多轴伺服机械臂的输出端上配置有惰性气体供给端、焊接激光发射端以及节气模块，所述焊接激光发射端的输出端上组装有清气腔，所述清气腔的外侧组装有同轴的出气腔； 所述清气腔内部固定安装有同轴的分隔圆环导气罩，所述分隔圆环导气罩的内部固定安装有同轴的激光束通道筒；所述分隔圆环导气罩将清气腔分隔为外侧的密封环腔以及内侧的导气腔；所述激光束通道筒连接于焊接激光发射端的输出端上以接通射出的激光；所述分隔圆环导气罩外侧的密封环腔中配置有第二电控磁吸模块； 其中，所述分隔圆环导气罩的侧壁上开设有两个相隔180度且通向密封环腔的方形预留口，所述激光束通道筒的外表面上套设有清洗液供给机构，所述清洗液供给机构包括两组相隔180度的限位臂，且每一组限位臂上均配置有清洗机构，所述清洗机构通过方形预留口隐藏收纳于分隔圆环导气罩外侧的密封环腔中，通过第二电控磁吸模块产生的斥力将清洗机构推入导气腔中进行工作。

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