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龙图腾网获悉泰州市惠泽机械有限公司;金陵科技学院申请的专利一种防过度摆动的货运物流用物流箱吊装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006207.4，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种防过度摆动的货运物流用物流箱吊装系统是由陈加朋;钱洋;陈卫华;王俊设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防过度摆动的货运物流用物流箱吊装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物流吊装领域，具体而言，涉及一种防过度摆动的货运物流用物流箱吊装系统，本系统根据物流箱各时间段内的摆动角度、摆动速度分析得到物流箱各时间段的摆动程度，并对物流箱各起吊调整时间段的起吊速度、起吊方向进行调整，通过获取物流箱的摆动幅度、摆动频率，分析得到减震挂钩所需的伸缩量，从而对减震挂钩的伸缩量进行调整，通过对无风环境下、各风速环境下物流箱的摆动程度进行检测，从而分析得到风速对物流箱的摆动影响系数，并对其反馈，可以更精准地调整起吊速度和起吊方向，有助于提高物流运输的平稳性和安全性，减少货物在吊运过程中的损坏风险。

本发明授权一种防过度摆动的货运物流用物流箱吊装系统在权利要求书中公布了：1.一种防过度摆动的货运物流用物流箱吊装系统，其特征在于，包括： 物流箱动态捕捉模块，检测物流箱各时间段内的摆动角度和摆动速度； 物流箱摆动分析模块，根据所述摆动角度和摆动速度分析得到各时间段的摆动程度，并据此筛选出起吊调整时间段； 起吊速度控制模块，获取所述起吊调整时间段的摆动速度，以此对起吊调整时间段的起吊速度进行调整； 起吊方向控制模块，获取起吊调整时间段的摆动方向，筛选出起吊方向调整时间段，对各起吊方向调整时间段的起吊方向进行角度调整； 伸缩量分析模块，获取物流箱的摆动幅度和摆动频率，分析减震挂钩所需的伸缩量，并据此调整减震挂钩的伸缩量； 风速影响分析模块，检测无风环境及不同风速环境下物流箱的摆动程度，分析风速对物流箱的摆动影响系数并反馈； 所述物流箱各时间段内的摆动角度的具体分析方法为： 按照设定的时长将物流箱的吊装过程划分为若干个等长时间段，记为各时间段，在物流箱上选定一个检测点，记为基准点； 在物流箱静止时通过激光发射器在向物流箱基准点发射激光，获取激光反射回来的反射点位置，记为物流箱激光初始反射点位置，并记录激光初始反射点位置的三维坐标，同时记录激光发射器到物流箱基准点的初始距离； 在各时间段末的检测时间点，再次向基准点发射激光，记录各检测时间点反射点的三维坐标，计算各检测时间点反射点坐标与初始反射点坐标之间的位置差值；测量各检测时间点激光发射器到基准点的距离； 基于各检测时间点的位置差值及对应的距离变化量，并通过三角几何关系计算得到各时间段内的摆动角度； 所述起吊方向控制模块的具体分析方法为： 第一步，分别读取物流箱激光初始反射点位置、物流箱各时间段检测时间点的激光反射点位置，筛选得到物流箱各起吊调整时间段检测时间点的激光反射点位置，记为物流箱各起吊调整时间段摆动位置点，将其同物流箱激光初始反射点位置进行比对，得到物流箱各起吊调整时间段的摆动方向； 第二步，同时从管理数据库中读取物流箱的吊装运输路径，根据预设的物流箱摆动速度阈值计算得到物流箱各时间段监测时间点的预计位置，将其同物流箱的吊装运输路径中物流箱的起始位置进行比对，得到物流箱各时间段的运输方向，从中筛选得到物流箱各起吊调整时间段的运输方向； 第三步，将物流箱各起吊调整时间段的摆动方向同物流箱各起吊调整时间段的运输方向进行比对，若物流箱某起吊调整时间段的摆动方向同对应起吊调整时间段的运输方向一致，则表示该起吊调整时间段物流箱的起吊方向无需调整，相反则表示该起吊调整时间段物流箱的起吊方向需要调整，将该起吊调整时间段记为起吊方向调整时间段，分析得到物流箱各起吊方向调整时间段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰州市惠泽机械有限公司;金陵科技学院，其通讯地址为：225536 江苏省泰州市姜堰区张甸镇三陈村十组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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