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龙图腾网获悉浙江优亿医疗器械股份有限公司申请的专利内窥镜图像色温校正方法和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006951.4，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权内窥镜图像色温校正方法和内窥镜是由刘恩毅;鱼雷;王卫东设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像色温校正方法和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了内窥镜图像色温校正方法和内窥镜，内窥镜包括至少两种预设光源，各预设光源发出单一预设色温的光照，内窥镜图像色温校正方法包括：获取内窥镜在至少两种预设光源下的混合色温采集图像；将混合色温采集图像输入至预先训练好的内窥镜图像色温校正模型中，基于内窥镜图像色温校正模型得到色温校正图像；以消除由于混合不同色温的预设光源在过渡区域形成动态叠加光场而导致的偏色。

本发明授权内窥镜图像色温校正方法和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像色温校正方法，其特征在于，所述内窥镜包括至少两种预设光源，各所述预设光源发出单一预设色温的光照，所述内窥镜图像色温校正方法包括： 获取所述内窥镜在至少两种所述预设光源下的混合色温采集图像； 将所述混合色温采集图像输入至预先训练好的内窥镜图像色温校正模型中，基于所述内窥镜图像色温校正模型得到色温校正图像；其中，所述内窥镜图像色温校正模型基于在相同场景下，所述内窥镜在单一所述预设光源下采集的第一历史采集图像、所述内窥镜在至少两种所述预设光源下采集的第二历史采集图像作为训练数据进行模型训练，在模型训练的过程中，学习以所述第一历史采集图像和所述第二历史采集图像的共有生物特征为基准，将所述第二历史采集图像映射为所述第一历史采集图像时的映射关系得到； 模型训练过程包括： 基于预设目标物的光谱反射率分别对所述第一历史采集图像和所述第二历史采集图像进行目标分割，得到所述共有生物特征； 获取所述第一历史采集图像的第一色彩特征和所述第二历史采集图像的第二色彩特征，所述色彩特征包括色温分布图，具体为：获取所述第一历史采集图像对应的第一光源参数和所述第二历史采集图像对应的第二光源参数；基于所述第一光源参数确定所述第一色彩特征；基于所述第一光源参数、所述第二光源参数和所述第二历史采集图像确定所述第二色彩特征；具体为： 基于所述第一光源参数、所述第二光源参数和所述第二历史采集图像确定至少两种所述预设光源之间的相对距离； 基于所述相对距离计算光斑覆盖率参数； 基于所述第一光源参数和所述第二光源参数确定距离衰减参数； 基于所述光斑覆盖率参数和所述距离衰减参数确定融合至少两种所述预设光源的色温分布得到所述第二色彩特征包含的色温分布图时的融合权重； 获取所述第二历史采集图像对应的至少两种所述预设光源的色温分布图； 基于所述融合权重融合所述色温分布图，得到第二色温分布图作为所述第二色彩特征； 以所述共有生物特征为基准，不断调整待训练模型的模型参数，使得所述待训练模型学习将所述第二色彩特征映射为所述第一色彩特征时的映射关系，直至所述待训练模型收敛。

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