北京理工大学许廷发获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利遥感视频的多运动目标跟踪方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120510189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511000937.3,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权遥感视频的多运动目标跟踪方法及存储介质是由许廷发;李天昊;秦昊林;林旭;李佳男设计研发完成,并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本遥感视频的多运动目标跟踪方法及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种遥感视频的多运动目标跟踪方法及存储介质。首先基于获取的遥感视频的多帧图像建立多个检测子序列,再分别提取每个检测子序列的包含静态特征和动态特征的时空融合特征,并基于时空融合特征得到每帧图像的检测框。然后,根据每帧的目标库信息,依次通过卡尔曼滤波得到多帧图像的预测状态,并基于相邻两帧图像的背景特征点计算相邻两帧所述图像的光流矩阵。基于光流矩阵,可以对每帧图像的预测状态进行修正,并与每帧图像的检测框匹配,得到每帧图像的目标库组成的第一目标库序列。最后,基于光流矩阵对第一目标库序列进行插值重建与静止目标的剔除的后处理操作,得到第二目标库序列。如此,可以提高遥感视频的多运动目标跟踪精度。
本发明授权遥感视频的多运动目标跟踪方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种遥感视频的多运动目标跟踪方法,其特征在于,包括: 获取待处理的遥感视频,并基于所述遥感视频包括的多帧图像建立多个检测子序列; 分别提取每个所述检测子序列的静态特征和动态特征,得到所述检测子序列的时空融合特征,并基于所述时空融合特征得到每帧所述图像的检测框,每个所述检测框对应一个目标; 基于所述遥感视频中的起始帧的初始检测框集合构建所述起始帧对应的目标库,依次基于所述起始帧之后的每帧所述图像的上一帧所述图像的目标库,通过卡尔曼滤波得到多帧所述图像的预测状态,并基于相邻两帧所述图像的背景特征点计算所述相邻两帧所述图像的光流矩阵; 基于所述光流矩阵,分别对每帧所述图像的所述预测状态进行修正,通过与每帧所述图像的检测框匹配,得到由每帧所述图像的目标库组成的第一目标库序列,每帧所述图像的目标库包括多个所述目标; 基于所述光流矩阵,对所述第一目标库序列进行后处理操作,得到第二目标库序列,所述后处理操作包括插值重建与静止目标剔除。
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