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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利基于空间模型的基站部署方法、系统、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991467.5，技术领域涉及：H04W16/20；该发明授权基于空间模型的基站部署方法、系统、计算机设备及介质是由毕京学;李世卿;蔚保国;苏飞;汪云甲;陈国良;郑国强;郭英;王腾;张国梁设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间模型的基站部署方法、系统、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于空间模型的基站部署方法、系统、计算机设备及介质，属于空间定位技术领域。该方法利用激光点云技术采集室内地下空间数据，构建三维建筑信息模型形成语义位置信息库。然后对场景网格化处理确定标签位置及定位基站初始部署方案。接着基于综合精度因子、覆盖率和定位基站部署成本构建联合目标优化模型。最后采用开普勒优化算法对联合目标优化模型进行迭代优化，得到最优定位基站部署方案。本发明采用上述的基于空间模型的基站部署方法、系统、计算机设备及介质，通过综合考虑多种因素，有效提升定位精度和稳定性，优化覆盖率，降低部署成本，实现智能部署。

本发明授权基于空间模型的基站部署方法、系统、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于空间模型的基站部署方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、利用激光点云技术对室内地下空间进行数据采集，构建三维建筑信息模型； 步骤S2、基于三维建筑信息模型对场景进行网格化处理，确定标签位置及定位基站初始部署方案； 步骤S3、基于综合精度因子、覆盖率和定位基站部署成本，构建联合目标优化模型； 步骤S4、采用开普勒优化算法对联合目标优化模型进行迭代优化，得到最优定位基站部署方案； 步骤S3中，联合目标优化模型如下： ； ； ； ； 其中，表示综合优化目标，表示综合精度因子优化目标，表示覆盖率优化目标，表示部署成本优化目标，表示平均操作，表示在定位基站覆盖范围内的标签的总数量，表示克拉美罗下界，表示第个标签的综合精度因子，表示各定位基站部署成本的向量，表示第个定位基站的部署成本； 综合精度因子的计算方法如下： 构建定位基站和标签间的三边定位模型； 利用费舍尔信息矩阵求解每个标签待定点位置处的克拉美罗下界CRLB； 利用加权权系数矩阵求解每个标签待定点位置处的加权位置精度因子WPDOP； 将克拉美罗下界CRLB和加权位置精度因子WPDOP相乘得到综合精度因子。

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