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龙图腾网获悉安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所申请的专利一种轻质牧草种子无人机气力播种系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120513738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029516.3，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种轻质牧草种子无人机气力播种系统是由安敏慧;王丽伟;王川;刘德江;汪鹞;张瑾;卢碧芸;薛康;陈威;范彬彬;唐昊设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻质牧草种子无人机气力播种系统在说明书摘要公布了：一种轻质牧草种子无人机气力播种系统，属于农业机械领域，该系统包括无人机、安装于无人机中部的播种箱，所述播种箱内设有滚轴定量器和十字搅拌轴，底部连通播撒涵道，独立智能补播系统，包含固定于播种箱底部的摄像头及设于无人机机身的边缘计算开发板；信号互锁模块，输入端分别连接无人机飞控系统输出的播种控制信号A和边缘计算开发板输出的补播信号B。飞控系统根据预设航线在目标播种点输出5V高电平信号A，摄像头垂直拍摄地面，边缘计算开发板实时分析图像，信号互锁模块检测到A=B=5V时，导通电机驱动电路。重验证机制使误播率降至3%以下，硬件互锁避免软件故障导致的播种失控，能够实现将种子补充到预设位置。

本发明授权一种轻质牧草种子无人机气力播种系统在权利要求书中公布了：1.一种轻质牧草种子无人机气力播种系统，包括无人机、安装于无人机中部的播种箱，所述播种箱内设有滚轴定量器和十字搅拌轴，底部连通播撒涵道，其特征在于，还包括： 独立智能补播系统，包含固定于播种箱底部的摄像头及设于无人机机身的边缘计算开发板； 信号互锁模块，输入端分别连接无人机飞控系统输出的播种控制信号A和边缘计算开发板输出的补播信号B，输出端连接十字搅拌轴的驱动电机； 其中所述信号互锁模块被配置为：仅当信号A与信号B同时为高电平时，驱动滚轴定量器旋转； 接收摄像头采集的地面实时图像；通过HSV色彩分割与GLCM纹理分析计算植被覆盖密度；当密度低于设定阈值时输出高电平补播信号B； 涵道扇，设于播撒涵道进风口；连接滚轴定量器出口与播撒涵道； 其中滚轴定量器的旋转速度决定单位时间种子投放量； 所述滚轴定量器一端固定设置有驱动轴，所述滚轴定量器内部安装有滚轴器，所述滚轴器与驱动电机的输出端通过皮带连接； 所述滚轴定量器呈空心设置，涵道扇的一侧设置有连接气管，连接气管的另一端延伸至滚轴定量器中部。

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