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龙图腾网获悉贵州省公路工程集团有限公司申请的专利大跨度钢梁无支墩多点同步步履式顶推施工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015285.0，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权大跨度钢梁无支墩多点同步步履式顶推施工系统是由陈福勇;谢兴江;周中书;王龙;黄尧;刘国权;彭韬;李灿;项海燕;江凯波;欧泽余;钱树旺;李果设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本大跨度钢梁无支墩多点同步步履式顶推施工系统在说明书摘要公布了：本申请涉及施工控制技术领域，公开了一种大跨度钢梁无支墩多点同步步履式顶推施工系统。系统包括：测量模块，用于建立控制网络并生成施工控制数据库；配置模块，用于构建分层分布式控制架构；拼装模块，用于建立钢梁数字模型；建立模块，用于构建神经网络预测模型；顶推模块，用于执行同步顶推；校正模块，用于进行位置测量与校正。本申请通过建立高精度控制网络、构建分层分布式控制架构、采用神经网络预测模型和前馈‑反馈复合控制策略，实现各顶推点的高精度同步控制，确保钢梁在顶推过程中受力均匀，避免因同步精度不足导致的钢梁变形和安全隐患，显著提高了大跨度钢梁无支墩顶推施工的安全性和精确性。

本发明授权大跨度钢梁无支墩多点同步步履式顶推施工系统在权利要求书中公布了：1.一种大跨度钢梁无支墩多点同步步履式顶推施工系统，其特征在于，系统包括： 测量模块，用于对施工场地进行测量，建立控制网络和高程控制网，布设位移监测点，生成施工控制数据库； 配置模块，用于基于所述施工控制数据库，采用分层分布式控制架构，配置主控单元与子控制单元，形成实时监测控制平台，具体用于：将高性能工业计算机配置为主控制单元，安装实时操作系统，处理能力达到10GFLOPS以上，构建冗余备份系统；根据所述施工控制数据库中的钢梁结构特性和重量分布数据，在每个顶推点配置子控制单元，采用可编程逻辑控制器执行顶推指令；通过工业以太网将所述主控制单元与所述子控制单元连接；对所述主控制单元和所述子控制单元进行时钟同步，采用精密时间协议算法，控制所有控制单元时钟同步精度优于1μs，形成实时监测控制平台； 拼装模块，用于将钢梁按照编号顺序在所述控制网络指导下进行拼装，采用三维激光扫描建立钢梁数字模型，确定钢梁几何参数，具体用于：基于所述控制网络的基准点，对拼装平台进行测量标定，采用可调式支撑装置调整支撑点高度，控制支撑点高度误差在0.1mm以内；将按照编号顺序制造的钢梁段运至所述拼装平台，采用高强度螺栓连接相邻钢梁段；使用三维激光扫描仪对拼装后的钢梁进行全方位扫描，获取点云数据，通过点云配准算法构建钢梁数字模型；对所述钢梁数字模型进行几何分析，提取钢梁的长度、宽度、高度、对角线及扭转角度，生成钢梁几何参数数据集； 建立模块，用于对所述分层分布式控制架构进行参数优化，根据所述钢梁几何参数和所述实时监测控制平台采集的数据，建立神经网络预测模型，具体用于：通过模拟加载装置对顶推系统施加载荷，模拟所述钢梁几何参数对应的钢梁重量和顶推阻力，采集各顶推点的位移、压力和速度参数；基于所述实时监测控制平台采集的数据，采用Ziegler-Nichols方法确定PID控制器初始参数，然后通过遗传算法进行全局优化；根据专家经验和所述钢梁几何参数构建模糊控制规则库，包含49条规则，通过自适应算法动态调整模糊隶属度函数参数；将所述PID控制器初始参数、模糊控制规则和系统响应数据输入BP神经网络，采用Levenberg-Marquardt算法进行训练，生成神经网络预测模型； 顶推模块，用于基于所述神经网络预测模型执行钢梁多点同步顶推，采用前馈-反馈复合控制策略，通过所述实时监测控制平台动态调整各顶推点参数； 校正模块，用于利用所述控制网络对顶推完成后的钢梁进行空间位置测量，根据所述施工控制数据库中的设计参数计算位置偏差，并根据位置偏差进行位置校正。

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