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龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所;吉林大学申请的专利基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022973.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法是由李传顺;杨悦;刘洋;殷长春;苏扬设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋资源勘探与水下作业控制技术领域，具体涉及基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法，包括以下步骤：S1：通过智能探测平台获取海床地形起伏数据，输出初始布放位姿参数；S2：同步记录布放过程中的绞车放缆长度、张力波动以及智能探测平台运动姿态数据；S3：构建姿态调节策略并输出对应姿态控制指令；S4：控制智能探测平台在回收过程中动态调整平台姿态与移动路径，确保回收过程中电缆保持安全张力范围内。本发明，通过轨迹贴合建模、张力姿态联动调控与海流负载预测补偿，实现了深海直流电法探测缆的高精度布放与安全回收。

本发明授权基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法在权利要求书中公布了：1.基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：浮游模式下基于平台搭载的多波束声呐获取海床地形起伏数据，结合所需探测路径规划任务，生成与地形贴合的布缆轨迹模型，并输出初始布放位姿参数； S2：根据S1输出的布缆轨迹模型与初始布放位姿参数，控制水下绞车系统按照轨迹释放直流电法探测缆，同时同步记录布放过程中的绞车放缆长度、张力波动以及探测平台运动姿态数据，并输出张力演化趋势与姿态响应映射关系数据表； S3：基于S2输出的张力演化趋势与姿态响应映射关系数据表，结合当前地形地貌条件、底层海流环境与已布缆轨迹，预测缆线回收过程中的潜在张力异常区域，构建姿态调节策略并输出对应姿态控制指令； 所述S3具体包括： S31：根据张力演化趋势与姿态响应映射关系数据表，提取响应灵敏度系数高于预设阈值的路径节点，并将这些节点定义为潜在张力异常区域； S32：结合当前海流环境参数，包括海流流速、流向与湍流强度，利用流体力学模型计算潜在张力异常区域中电缆所受到的海流附加载荷，预测回收时产生的张力峰值位置； S33：依据预测的张力峰值位置和对应的节点姿态参数，建立姿态参数调整目标函数，并利用优化算法求解，进而生成针对智能探测平台航向角、俯仰角、横滚角及最优履带张紧力的具体姿态调节策略； S34：将姿态调节策略转化为探测平台姿态控制指令序列，包括探测平台各路径节点的航向角、俯仰角、横滚角以及最优履带张紧力的目标调整数值； S4：根据S3输出的姿态控制指令，控制探测平台在回收过程中动态调整姿态与移动路径，协调水下绞车收缆速率，确保回收过程中电极缆保持安全张力范围内，完成线缆稳定收卷并回传收缆数据。

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