浪潮通信信息系统有限公司肖红梅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浪潮通信信息系统有限公司申请的专利低空多智能体协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007000.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权低空多智能体协同控制方法及系统是由肖红梅;初宇飞;李泉;赵燕青;桂昆设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本低空多智能体协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种低空多智能体协同控制方法及系统，属于协同控制技术领域，包括：对于任一智能体，将多个传感器采集的数据进行融合，得到融合特征向量；其中，多个传感器部署于智能体上；对融合特征向量进行语义编码，构建本地知识图谱，并对本地知识图谱进行语义压缩，得到压缩共享知识；将压缩共享知识传输至其余智能体，并根据接收的由其余智能体传输的压缩共享知识对本地知识图谱进行更新，得到更新知识图谱；根据所有智能体的更新知识图谱，进行多智能体协同控制。本发明通过结合自适应多模态融合算法和多智能体之间的知识共享机制，从而提升低空场景下多智能体的任务执行效率。
本发明授权低空多智能体协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空多智能体协同控制方法，其特征在于，包括： 对于任一智能体，将多个传感器采集的数据进行融合，得到融合特征向量；其中，所述多个传感器部署于所述智能体上； 对所述融合特征向量进行语义编码，构建本地知识图谱，并对所述本地知识图谱进行语义压缩，得到压缩共享知识；所述对所述本地知识图谱进行语义压缩，得到压缩共享知识，包括： 根据所述本地知识图谱的当前语义信息密度，确定调整权重； 基于注意力机制和所述调整权重对所述本地知识图谱进行知识蒸馏处理，生成蒸馏后的特征向量，并将所述蒸馏后的特征向量作为所述压缩共享知识； 将所述压缩共享知识传输至其余智能体，并根据接收的由所述其余智能体传输的压缩共享知识对所述本地知识图谱进行更新，得到更新知识图谱； 根据所有所述智能体的更新知识图谱，进行多智能体协同控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮通信信息系统有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S06号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励